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发布时间: 2015 - 03 - 20

一、矿山行业应用简述◆ 行业发展趋势我国矿资源开采工业长期以来形成粗放式、高消耗、高污染的发展模式，已使资源和环境到了难以承受的地步，因此矿资源开采企业节能减排的实现就具有非常重要的战略意义。而提升机是矿井中最为广泛的一种输送设备，提升机简单分类为单勾式和双勾式两种。目前国内大多矿井提升机普遍使用交流绕线式电机转子串电阻调速，其故障率高，维护工作量大，控制性能差以及电能浪费严重等缺点，变频器调速将成为趋势。V5-H系列变频器是高性能矢量控制型变频器。产品采用了高性能的无速度传感器矢量控制技术，不仅具有优异的控制性能，同时还结合中国的应用特点，在矿资源开采行业，进一步强化了产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计，能够更好地满足各种传动应用的需求。◆ 变频器选型提升机（包括其它提升机）其负载特性，属恒转矩重载型设备，变频器应该选V5-H系列。从安全性方面考虑，变频器功率应需要大于电机额定功率的两个等级。比如，如果电机为110KW，选择的变频器应该至少为160KW，此外，需要加上能耗制动单元或者回馈制动单元。若电机本身提供速度编码器信号，可以采用V6-H系列变频器，做闭环矢量控制，可进一步提高变频器的稳速精度和低频力矩。二、蓝海华腾变频器在矿山行业的优势优异的控制性能，为您减少机械故障率，提高生产效益1、强大的低频力矩消除了溜钩现象，即使在上升过程中途进行了刹车，在中途就可以把重物拉起来，不需要把重物放到平地上重新启动，启动力矩开环状态下0.25Hz下达到180%，闭环状态下0Hz达到180%。2、车斗脱轨故障率明显降低。平稳的加速和减速，避免了绞车掉道的可能性，也大大减少了机械和绳子的磨损。智能化故障判断，减少维护工作量1、减少了原有系统的接触器和调速电阻的额外检修工作量；大大降低维护成本。还具有完善的多层保护功能，并输出故障指示，让您及时解决问题，不影响正常的生产...

蓝海华腾LHC1001的CANOPEN网关概述

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发布时间: 2015 - 03 - 20

一、概述CANopen协议是在20世纪90年代末，由CiA组织（CAN-in-Automation）在CAL（CANApplication Layer）的基础上发展而来，一经出便在欧洲得到了广泛的认可与应用。经过对CANopen协议规范文本的多次修改，使得CANopen协议的稳定性、实时性、抗干扰性都得到了进一步的提高。并且CiA在各个行业不断推出设备子协议，使CANopen协议在各个行业得到更快的发展与推广。目前CANopen协议已经在运动控制、车辆工业、电机驱动、工程机械、船舶海运等行业得到广泛的应用。图1LHC1001是深圳蓝海华腾技术有有限公司针对V&T变频器开发的支持CANopen（DS301）协议的通讯模块如下图所示，作为V&T变频器的通讯扩展配件，LHC1001使V&T变频器具有CAN通讯接口，方便用户网络化控制，实现实时的过程数据交换（PDO),进一步提高了用户使用V&T变频器控制的工艺水平。图2 扩展卡外形和尺寸二、LHC1001特点 ◆ CAN接口电气隔离： 250 0V DC ◆ 工作环境温湿度： -40 ℃～+85 ℃ ◆ 与V&T变频器交换数速率：115200Kbps◆ 规范：执行EN50178标准◆ 工作电源 5V DC 200mA◆ 支持CAN2.0A协议 ◆ 支持CANopen DS30 1、 V4.02、Ds303、 DS305 ◆ 12个PDO通道、1个SDO通道、NMT、特殊对像等 ◆ 通讯速率10Kbps～ 1Mbps四、LHC1001接线端子说明1、CAN端子CN2为CAN总线接线端子，用短截线将CAN_H和CAN总线的CNA_H连接，CAN_L和CAN总线的CAN_L连接，SHIELD和CAN总线的屏蔽线连接。 2、485接线端子C...

数字量给定转矩方法

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发布时间: 2015 - 03 - 20

蓝海华腾标准机器没有明显的功能码，直接通过数字量给定转矩，但是可以通过修改曲线修正参数，达到数字量给定的方法。如果在没有外接模拟量或者输入DI的情况下，也可以认为输入的模拟量或DI量为0，通过曲线修正，使输入为0的情况下，通过曲线修正，对应所需的转矩给定。设置如下：P6.21=0001P6.00=4442P6.10=设定的数字量转矩(0~100表示0~2倍的额定转矩)如果AI可以使用虚拟端子,就不存在零漂的问题,但是标准产品已经删除了AI虚拟端子功能如果觉得AI有零漂的现象，可以更改为DI，DI的不存在零漂的问题：P6.21=1000P6.00=2444P6.10=设定的数字量(0~100表示0~2倍的额定转矩)还有一种很精确的方法，将P6.10和P6.12更改为相同的数值，这样不管零漂和干扰有没有，最终输出的转矩肯定是正确的所需转矩：P6.21=0001P6.00=4442P6.10=设定的数字量转矩(0~100表示0~2倍的额定转矩)P6.12=设定的数字量转矩(0~100表示0~2倍的额定转矩)

电动门专用变频器

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深圳市蓝海华腾技术有限公司是一家拥有完全自主知识产权并专业致力于低压交流传动产品研发、制造、销售和服务的高科技公司，拥有中国富有研发经验的变频器研发团队，针对客户对电动门的自动化要求，专门开发出电动门专用变频器，此变频器是基于高性能矢量控制核心技术平台，而且还可以略去PLC的成本，大大提升了用户的产品价值，降低客户的成本，提升用户的核心竞争力！使用蓝海华腾电动门专用变频器有如下优秀的特点： 1. 矢量控制变频器平台下为电动门专业设计； 2. 高可靠性,内置节电模式和静音设计； 3. 一键式切换至电动门工作模式,操作和维护简单方便； 4. 内置电动门到位自检程序,上电自检模式和手动自检模式可选； 5. 限位信号检测保证到位精确,在限位信号失效时仍可自动停机； 6. 红外防夹设计,在红外信号失效时,夹碰时电机可自动堵转停机,堵转力可调； 7. 配合落锁信号变频器可自动休眠和唤醒； 8. 对电动门触发信号响应迅速并带有防抖处理彻底避免误动作命令； 9. 省略PLC控制，大大降低用户的成本。电动门专用变频器接线图

复合涂布机速度同步控制

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一、现场情况：调试机器与设备：金银卡纸复合涂布机蓝海华腾变频器型号： V6−T−4T−5.5G/7.5L−T0−02 主牵引电机：额定功率7.5KW、额定电流15.4A、额定转速1440rpm、4极复合涂布电机：额定功率4KW、额定电流8.77A、额定转速1440rpm、4极二、系统介绍：金银卡纸复合涂布机是生产新型高档包装用金银卡纸、珠光卡纸、转移镀铝纸等的专用设备，其功能是将铝箔、PET镀铝膜、转移镀铝膜、转移镭射膜和纸进行复合、上色，然后干燥、冷却、收卷，并确保贴铝面或镀铝面和薄膜不擦伤，是生产烟盒、酒盒、铝箔纸等产品的主要设备。系统整机由纸放卷−膜放卷（剥离）−上胶复合−涂布−干燥−牵引−收卷−控制−辅助装置九大部分组成。图 1V&T变频器用于替换原设备上的某国外品牌变频器，驱动一台独立的电机控制涂布辊和复合辊的转动，和牵引主电机之间没有任何的机械连动关系。在整个工艺过程中，无论启动加速、停机减速，任何线速度下的恒速运行均要求涂布辊、复合辊和牵引辊保持运行线速度同步，否则就会出现纸张拉断、收卷移位、铝箔褶皱或者印刷断纹等异常。在这个工艺环节里，要求复合涂布电机调速响应快，速度控制精确，张力波动小。三、系统方案：本系统方案采用变频器速度控制模式，复合涂布机采用复合控制，实现恒定张力控制。驱动牵引主电机的V5-H变频器，将当前牵引电机运行频率转换成0~20mA的模拟电流信号，输入给V&T变频器AI1端子，作为外部线速度给定。摆杆当前张力位置信号，转换成0~10V模拟电压信号，输入至V&T变频器AI2端子，作为模拟量反馈闭环控制主反馈给定信号，实现快速准确的速度PID调节，实现复合控制，使位置信号或者张力反馈信号始终处于设定的平衡位置来实现恒定张力控制。在这种工作模式下，变频器不需要外加张力控制器，不需要安装速度反馈编码器。X1端子功...

直进式拉丝机

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一、系统方案介绍该系统为卧式直进式拉丝机,放线采用被动放线；调试时系统在#1~#6电机之间完成5级模具的压缩拉伸。由#6线盘输出的成品经过张力架收于收线盘上，收线盘的转速由#7电机控制。 #1～#7变频器均采用速度控制，系统最高线速度为15m/s，拉伸部分对应的运行频率为80Hz左右其中#6变频器的设定频率由PLC给定，该设定频率决定了当前工作的线速度，系统工作时PLC通过485通信的方式更改P0.05来更改设定频率；而#1~#5变频器的设定频率是前级变频器的运行频率和摆臂反馈信号PID调节合成的复合给定。前级变频器的运行频率通过其DO输出，送入当前变频器的DI输入，该DI脉冲信号经过相对于最大脉冲输入设定P5.10折算出一个主给定Fm，摆臂信号0~10V的模拟量送AI1和平衡位置5V作PID调整，实时产生一个PID分量作辅助给定Fpid；#1～#5变频器的设定频率就是Fm+Fpid；#7变频器的设定频率就是一个PID调节的输出，张力架上的位置反馈信号0~10V反馈到#7变频器的AI1和平衡位置5V作PID调整。 #1～#5电机为11kW，#6~#7电机为15kW。均为6级电机，皮带轮传动。在停机时PLC根据压缩比以及传动比来确定#1~#5变频器的P5.10最大脉冲输入，在不计运行的动态偏差的理想情况下，前后级的同步基本由主给定Fm确定，PID只是在动态时起一个辅助调整的作用。在运行时，可通过触摸屏调整当前的线速度，该线速度是PLC按照时间间隔依次递增或者递减的，一般100mS上升0.1Hz。运行和停机时PLC可以根据需要轮询#1~#7的运行频率，运行电流，摆臂位置，并可在线设定PID的调节增益以及P5.10等变频器功能参数。调试参数一览 #1~#5功能码设定如下共同设定：序号功能码当前值出厂值上限下限名称 4 P0.03 3 0...