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发布时间:
2015
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03
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一、现场情况: 现场机械与设备:卷纸分切机 蓝海华腾变频器型号:主机 V5−H−4T 7.5G/11L、收卷机 V6−T−4T 11−T0 电机铭牌参数:主电机额定功率7.5kW、额定转速1440 rpm、额定电流15.4A、基本运行频率50HZ上下轴电机额定功率11kW、额定转速1440 rpm、额定电流22.2A、基本运行频率50HZ二、系统接线图: 图 1三、系统方案:本系统收卷变频器加编码器作闭环控制,提高控制转速精度,接线见上图所示。这里有个计算公式:张力(F)*卷径(D/2)=转矩(T)本系统采用一台主机对纸品进行传动,主机前级的原材料纸卷轴一侧有个制动气阀,避免材料卷轴飞车,材料经过切纸刀片,将纸品切成同宽度的样纸,然后收卷轴将纸样收到卷轴上。现场收卷材料图片可以见后面附图。主机为一台7.5 kW变频器作主拉伸与传动,X1端子作起停设置,AO1输出前级速度给收卷变频器,由AI1模拟通道作线速度给定,调节电位器可以改变主机运行速度。具体端子接线图见上图。收卷机为两台11kW变频器,收卷电机加编码器,提高速度控制精度,有上下两个收卷轴。收卷系统在转矩控制模式下实现恒张力控制,AI1输入速度限定指令,即前级速度限定指令,AI2输入张力给定指令,X1端子作运行停机指令,X2端子作卷径复位。这里要详细说明收卷机是怎么实现恒张力控制的:首先我们要明白由AI2给定的张力指令是力F?还是转矩T?一般的转矩控制时,设置功能码Pd.00=1(H1.00=0),由模拟通道AI给定的是转矩(T),在生产中随着收卷卷径变大,张力(F)会变小。但是我们这里应用的是转矩控制模式有效,即H1.00=1,所以由AI2通道给定的是变频器控制电机出力F,即给定上面公式里的张力(F),在分切卷纸生产中,当由电位器给定张力恒定后,纸张的绷紧程度就一致了,然后增大前级...