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发布时间: 2018 - 12 - 29

蓝海华腾驱动器产品采用了高性能的无速度传感器矢量控制技术和转矩控制技术，不仅具有优异的控制性能，同时还结合中国的应用特点，进一步强化了产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计，能够更好地满足各种传动应用的需求。VA-MQ横切伺服驱动器是在V&T高性能矢量控制技术和转矩技术核心驱动平台下，集横切飞剪控制算法和电机伺服驱动控制算法为一体的高性能伺服驱动器。EX-MT09是用于瓦楞纸横切控制的专用飞剪控制器，配合蓝海华腾V6-H高性能矢量型驱动器，可以实现横切飞剪控制。EX-MT09采用TI高性能DSP芯片，计算速度快，内置了横切飞剪控制算法，高速通信，飞剪控制精度高，可扩展性强，系统升级方便。1、VA-MQ横切机伺服驱动器一体化控制方案1.1系统控制方案HMI界面+ VA-MQ（内置飞剪控制算法）+交流伺服电机 1.2产品简介 VA-MQ伺服驱动器具有快速的速度响应，强大的输出转矩，与国际领先技术同步的矢量控制、转矩控制和伺服控制技术。满足剪切纸板的高精度（误差小于±1mm）、高速度、宽幅值、高效率、高可靠性的要求。实现了精确定位和快速响应的同步速度跟踪的横切飞剪控制算法和伺服电机驱动算法。1.3系统控制示意图1.4系统接线图1.5 VA-MQ控制方案优势1）DSP双核控制，控制性能优异；2）内置飞剪算法，接线简单，调试方便；3）剪切高精度、宽幅值、高速度；4）启停平滑、冲击小、定位快且准，速度响应快，高速同步跟踪效果好；5）可外接电容盒，控制节能、运行稳定可靠；6）全自动无废纸换单，纸板加减速切长动态补偿； 7）系统开放，可以方便与其他厂商设备（特别是生管系统）接口互联；2、飞剪控制器（EX-MT09）方案2.1系统控制方法HMI界面+ EX-MT09+V6-H+交流伺服电机2.2产品简...

蓝海华腾变频器在四电机高速分切机的应用方案介绍

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发布时间: 2015 - 12 - 21

一、分切机类型：1、四电机中心收卷高速分切机；2、四电机中心表面卷取高速分切机；二、电气配置：1、变频器：4台蓝海华腾V6-H矢量变频器（需配4块EX-PG03卡）；2、电机：伺服电机（建议选用）或矢量变频电机4台；3、PLC：西门子S7-200。气滑差轴收卷时，需加配1只2路模拟量输出模块（EM232）；4、触摸屏：昆仑通态或威纶。三、需知机械参数：1、最高线速度：_______米/分；2、电机极数： ________极；3、牵引传动比：1：______；4、收卷传动比：1：______；5、放卷传动比：1：______；6、测长辊直径：_____毫米；7、编码器脉冲：____个/圈；8、放卷恒张力控制模式：开环卷径式、闭环压力传感器式、摆杆电位器式。（可复选）四、系统功能：1、停机状态下选择：气胀轴模式或气滑差轴模式；收卷轴卷取方向（顺或逆）；收卷压辊或无压辊模式；放卷轴开卷方向（顺或逆）；放卷张力控制模式。2、设定米数自动提前减速停机；3、手动和自动升速无扰动切换；4、收、放卷直径自动检测（直径误差小于1mm），不需要输入材料厚度；气滑差收卷时，收卷直径可通过输入材料厚度或超声波传感器测收卷直径；5、收卷为卷径自动锥度张力控制，升降速自动张力补偿；6、放卷可设余料自动减速停机，便于下一卷接料；7、放卷断料自动停机；8、放卷张力为开环和闭环恒张力自由切换。五、系统框图：六、系统控制说明：1、牵引变频为PG卡反馈闭环矢量速度控制模式（编码器Z相信号可不接），X1端子为变频器运行和停止控制，X7接收PLC发出的脉冲频率（0-10KHz对应变频器0-最高频率），AO1输出（变频器0-最高频率输出对应0-10V输出）提供给收放卷变频器的转速指令，分频输出out-A将脉冲提供给PLC输入口（Ⅰ0.1...

蓝海华腾助力北京地铁建设

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发布时间: 2018 - 01 - 15

提起北京地铁17号线，大家都很熟悉，这是一条贯穿中心城南北方向的轨道交通干线，被定位为大运量快线。预计2020年开通运营。在这条地铁线上，有20座车站，9座换乘站，其中东大桥站和未来科技城站对于蓝海华腾来说，是最特殊的两个。因为，蓝海华腾携手中创明慧公司设计的桥式抓斗起重机电气自动化控制系统在东大桥站和未来科技城站成功应用，并且获得客户好评。抓斗起重机抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械，是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，提高了装卸效率。桥式抓斗起重机为散料和颗粒状物料专用，主要应用在抓土抓煤等场合。在传统的“桥抓”中各电动机使用凸轮操作控制接触器及变阻器的方式，这种方式会产生很多问题，例如：设备故障率高，控制线路复杂，功率损耗大，调速范围窄等。蓝海华腾抓斗起重机电气系统蓝海华腾的桥式抓斗起重机电气自动化控制系统，抓斗升降机开闭的控制先由操作台将运行控制信号给至PLC，再由PLC根据该两台电机的电流、转矩、速度等各参数进行综合判断，控制变频器给出最优的相对运行速度和力矩，确保不发生溜车、撒料等现场，实现抓斗的快速、准确、高效的半自动化运行。人为误操作时，可能造成起升时抓斗打开。此时无需人为纠正,用低速1,2档位正常提升，抓斗会逐渐自己闭合，十秒后就能以最高速度正常运行，大大减轻操作者的工作强度，对操作者的操作技能和责任心要求也大大降低。当抓斗机运行距离地面几十米时，操作者很难看清楚抓斗情况，如果抓斗机为非智能化，操作者工作效率就会非常低。蓝海华腾智能化抓斗机系统完美的解决了这一难题，充分地提高了操作者的工作效率，最重要的是对操作者的技术水平要求大大降低，无需经验即可进行工作。抓斗升降机开闭的速度分为3档。副钩、大车及小车电机由操作台直接控制各自变频器，速度均为4档。速度变化平滑，运行平稳，低速性能稳定，启动电...

起重专用变频器

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发布时间: 2015 - 05 - 07

起重专用变频器采用高性能的转矩矢量控制技术；力距大，响应快，稳定可靠保护完善；可提供港口机械、抓斗控制行车等全套解决方案。龙门吊塔机施工升降机轮胎吊抓斗门机港口门机电动葫芦货梯行车

在江苏某污水处理厂离心机上的应用

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发布时间: 2015 - 03 - 20

一、基本情况介绍该污水处理厂采用三台卧式螺旋卸料沉降离心机(LW520W)作污泥脱水处理，要求脱水后的污泥保持一定的湿度。每台卧螺离心机采用四台变频器： 75KW、22KW、15KW和1.5KW，75KW变频器控制55KW主电机和15KW变频器控制15KW变频电机作为副电机，15KW变频器控制进料泵，1.5KW变频器控制加药泵。本次调试主要针对主机和副机的控制，主机和副机共直流母线，采用的的变频器型号为V5-H-4T-75G/90L和V6-H-4T-15G/18.5L。在我到达之前我公司已经进行了初次调试，主机的AO1和AO2模拟量输出端子分别为输出频率和输出电流（输出和输入信号均为0~20mA），作为监控信号P7.03=50,P7.04=48，加减速时间P0.08=360.0,P0.09=360.0；从机AO1和O2模拟量输出端子分别为输出频率和输出力矩，从机的AI2端子接收PLC输出的控制信号, P0.03=4,P0.04=2,P7.03=52，P7.04=48,P0.08=126,P0.09=126。PLC的控制策略采用差速控制和转矩控制时均出现问题。采用转差控制时转矩不能稳定，逐渐增大，采用转矩控制时出现稳速过流。转差控制和转矩控制的示意图分别如下图所示。图1 转差控制和转矩控制示意图二、配套试机结果开始时候副机转矩控制时出现失控，之后采用转矩控制的方案，随后进行了试机。首先去掉副电机上的皮带，进行了旋转自学习。PLC控制从机的输出力矩（稳定时为38%），Pd.00=1，P6.21=2，Pd.06=50.00，Pd.07=10.00，Pd.08=40.00，Pd.09=40.00，Pd.12=1.0，Pd.13=1.0，这时从机运行频率很快达到50.00Hz,但是改变输出转矩后频率仍为50.00Hz，最后改变Pd.21为21后频率降为0。用PLC控制变频器转速的转...

蓝海华腾变频器抽油机变频调速方案

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发布时间: 2015 - 03 - 20

一、抽油机变频调速改造采取三种方案◆ 变频器加制动单元控制如下图所示：在变频器主回路直流母线两端加制动电阻和制动单元（此方法性/价比高），由于抽油机起动时需要大力矩，上升段也需要大力矩，而在下降段电机处在发电状态。最关建的就是下降段，这个过程是连续运转的，同时随油的稠度，井深，产量调节往复运动次数/MIN，导致电动机进入再生发电状态，将多余能量反馈到电网，引起主变频器主回路直流母线电压升高，而电能没有流回电网的通路，必须用电阻来就地消耗，这就是我们在变频器上必须使用制动单元和制动电阻的原因，而我公司产品大功率变频器都可以内置制动单元，完全可以达到理想中的控制效果。图1 变频器加制动单元◆ 变频器加回馈单元控制如下图所示，在变频器直流回路加回馈装置，将电动机发电状态产生的电能，将其反馈到电网。图2 变频器加回馈单元◆ 变频器自动智能控制，无需制动单元或回馈单元通常情况下，无需制动单元或回馈单元，变频器能够根据磕头机工况自动调节运行，系统成本低，可靠性更高，减少谐波污染，并且运行电压适应性更高。图3二、变频调速系统两地控制下图：变频调速改造系统图图4根据用户的需求，每个变频调速控制柜采用了一台V5-H-4T15G/18.5L的变频器，以开环速度方式自动控制，控制柜具有工频和变频功能切换，切换分工频、变频、停止三个档位，操作简便。切换到变频时，变频器自动运行，速度调节由控制柜的电位器模拟量输入到AI1端子给定，运行时，在面板显示上可以查看当前的电流、电压、功率、频率状态。到上位机控制不需要任何切换，直截控制变频器的启停，变频器的运行状态和运行频率的设置，还可以拷贝当前数据列入文档。（见附件）产品优点：◆对外设备具有短路、缺相、过载、不平衡等全方位保护功能；◆高度集成，高可靠性，高性价比；◆远程、本地控制，RS-485通讯功能；◆柜式，可露天安装；三、变频器调试变频器上电：按...