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发布时间: 2015 - 03 - 20

一、介绍从OSI网络模型的角度来看同，现场总线网络一般只实现了第1层（物理层）、第2层（数据链路层）、第7层（应用层）。因为现场总线通常只包括一个网段，因此不需要第3层（传输层）和第4层（网络层），也不需要第5层（会话层）第6层（描述层）的作用。CAN（Controller Area Network）现场总线仅仅定义了第1层、第2层（见ISO11898标准）；实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件（Software）或固件（Firmware）。同时，CAN只定义物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/29位标识符、8字节数据的使用。而且，基于CAN总线的工业自动化应用中，越来越需要一个开放的、标准化的高层协议：这个协议支持各种CAN厂商设备的互用性、互换性，能够实现在CAN网络中提供标准的、统一的系统通讯模式，提供设备功能描述方式，执行网络管理功能。应用层（Application layer）：为网络中每一个有效设备都能够提供一组有用的服务与协议。通讯描述（Communication profile）：提供配置设备、通讯数据的含义，定义数据通讯方式。设备描述（Device proflile）：为设备（类）增加符合规范的行为。下面将介绍基于CAN的高层协议：CAL协议和基于CAL协议扩展的CANopen协议。CANopen协议是CAN-in-Automation(CiA)定义的标准之一，并且在发布后不久就获得了广泛的承认。尤其是在欧洲，CANopen协议被认为是在基于CAN的工业系统中占领导地位的标准。大多数重要的设备类型，例如数字和模拟的输入输出模块、驱动设备、操作设备、控制器、可编程控制器或编码器，都在称为“设备描述”的协议中进行描述；“设备描述”定义了不同类型的标准设备及其相应的功能。依靠CA...

恒张力控制调试指导

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发布时间: 2015 - 03 - 20

一、目的掌握恒张力控制调试指导。二、接线方法AI1给定速度，AI2给定张力。三、调试方法1、通过P0.01=5 进行收放卷初始化设置；2、输入参数进行自整定：详情请看参数自学习调试指导；3、闭环矢量的设定：详情请参看闭环矢量调试指导；对于电机轴和编码器轴有一定的减速比，请设置合适的每转脉冲数，比如编码器每转脉冲数为1000，电机轴和编码器轴为减速比为1：1.25，那么编码器每转脉冲数应该设置为1250。4、张力设定的步骤（重点）（1）设置P6.21＝0048（AI1为8说明为前级线速度给定，AI2 为4说明为张力给定）、Pd.00＝1（转矩控制）、H1.00＝1（转矩控制模式有效）、H1.01＝1（张力给定通过模拟量给定）；（2）H1.08=材料密度(可以问现场工程师，单位为kg/m3，即一立方米的为多少千克，钢铁的材料密度为7900 kg/m3)、H1.09=材料宽度（可以问对方工程师也可以自己测量）；（3）H1.02＝10V 对应的最大张力，需要根据实际张力需求来进行调节、让收卷变频器运行在5HZ 以内，再调节转矩给定电位器，可用手去感觉收卷轴的力量，如果可以用手握住然后松开又可以自已运行起来，则表示张力给的比较柔和，一般情况下，张力调至此值时已能达到收卷要求。5、卷径计算的设置（重点+难点）（1）完成上述设定后，设置H0.00＝1（收卷模式使能）；（2）H0.04＝前级送过来的最大线速度到现场后问工程师；（3）H0.05＝最小线速度，也根据现场调节，一般都是0；（4）H0.06＝传动比，可以问现场工程师，也可以自己手动转（电机轴转一圈/收卷轴转的圈数）；（5）H0.07＝满卷卷径（收卷轴收满料时的直径），可以问现场工程师；（6）（此步为卷径计算正确与否的重点调试）H0.08＝空卷卷径（收卷轴直径包括卷筒在内）带上料运行，此时可以选用一些非正品也就是废料，来测试收卷的卷...

细纱机专用变频器

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发布时间: 2015 - 03 - 20

细纱机是将粗纱或条子纺成一定支数细纱的纺织机器。它的控制系统性能稳定与否直接影响到生产成本。传统细纱机由于其运行转速是通过更换皮带盘来实现的，不能实现运转过程中的变速，因此造成小纱及大纱阶段产生较高断头率，损失原料，并影响纱线的产量及质量。采用变频调速器可实现细纱机的无级变速，使纱线在各个阶段所受张力恒定，从而提高产值量。蓝海华腾变频器是一款高性能矢量控制型变频器，采用了高性能的无速度传感器矢量控制技术，具有优异控制性能。为了进一步满足客户和市场在细纱机行业的特殊需求，针对纺织机械特性和工艺要求进行的功能改进。蓝海华腾公司在V5-H高性能矢量控制变频器的基础上开发出一款全新的细纱机专用变频器。采用蓝海华腾细纱机专用变频器控制细纱机，得到更加优异的性能，成纱质量更好，并且可以节省控制器成本，操作简单、接线少，利于管理，此变频器带有计米器，换班功能的16段速度的细纱机控制模式，该变频器解决了传统细纱机的部分固有弊端，使用细纱机专用变频器有节能、提高生产效率，提高产量、降低断头率的优点。蓝海华腾细纱机专用变频器工艺说明： 1．起始阶段，变频器点动运行命令有效，变频器运行在点动阶段。点动具有较高优先级，当在运行状态下闭合点动按钮，变频器将进入点动状态，此阶段不计算长度； 2．变频器将按照设定的工艺曲线启动，首先加速到多段频率1，随着第1段频率的增加，长度跟着增加，当运行完毕第一段长度，变频器以第2段频率运行，长度继续增加，以此类推，执行完毕最后一段长度； 3．各个段落纱长度设定依次增加。因此，参数设定阶段可从满纱长度开始设定，逐步减小各个段的长度设定。每个段的长度受下一个段长度的参数限制，满足如下关系：第1长度&...

复合涂布机收卷功能调试指导（有编码器反馈的恒张力控制）

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发布时间: 2015 - 03 - 20

一、现场情况调试机器与设备：复合涂布机蓝海华腾变频器型号：V6−H−4T−**G/**L二、系统方案变频器通过前级牵引变频器输送前级线速度信号给收卷变频器，从同时采取电位器给定张力大小，进行恒张力控制，此时变频的控制板上应安装PG反馈卡，PG反馈卡的接线方式见说明书三、调试步骤1、输入参数进行自整定。首先，设置最大频率P0.11，设置频率上限P0.13，设置频率下限P0.14；然后，根据电机名牌设置电机参数：电机基本频率P0.15，电机极数P9.01，电机功率P9.03，电机最大输出电压P0.12，电机额定电流P9.04，最后设置P9.15=2进行电机旋转自整定；电机旋转自整定时,注意电机的轴侧负载一定要脱开。2、确认电机在开环矢量下运转正常设定P0.03=4开环矢量控制运行，按下M键不放，观察电机工作是否正常，变频器运行频率和输出电流应稳定。3、确认电机在闭环矢量下运转正常设定P0.03＝8、H1.12＝编码器的脉冲数（根据编码器来确定数值）、按下M键不放，如果能够正常运行，则闭环矢量调试成功，如果在运行时出现抖动，或是报过流的故障，则通过H1.13修改编码器的方向，再按下M键点动运行如果正常则闭环矢量设定成功；如果还是运行不起来，请检查编码器的安装是不是有问题，例如是否有松动的情况发生，连轴是否对准。在确保安装无问题时，请检查编码器的接线是不是正确，在以上两个都确认以后，请再一步确认编码器与PG卡型号一致（PG01开路集电极型；PG02差分型）。4、将运行命令给定方式从操作面板给定更改为多功能端子X1闭合给定设置P5.00=02通过X1端子控制开机和停机，若AI1和AI2的输入均为电压0~10V的输入，把AI1和AI2的跳线跳到电压一侧；5、通过P0.01=5进行收放卷初始化设置；6、张力设定的步骤（1）设置P6.21＝0048（AI2张力给定输入，AI1为前级线速度输...

双变频拉丝机

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发布时间: 2015 - 03 - 20

一、系统方案介绍双变频拉丝机可实现对铜线或者钢线逐级拉伸并将成品快速收卷，一般常用于0.1mm以上线材的加工。双变频拉丝机通常采用被动放线，原材料经过放线架进入拉伸箱内，经过多个模具后，线径被拉细至预先设定的粗细，然后经过排线工艺后再层绕到工字轮上。二、工艺介绍： 1、穿模。实现整机启动工作之前，必须通过手工将原材料前端打磨并逐级通过模具。一般通过脚踏开关实现电机点动低速转动，同时采用工具将丝线从模具的前端牵拉到后端，通过模具后的丝线为了能够通过下一级模具，先要将其前端打磨或拉细，后才可以通过下一级模具。在这个工艺环节里，要求电机在启动和低速运行时力矩大且稳定，运行转速稳定，而且在减速停机时电机没有反转。 2、拉伸。手工完成穿模以后就可以通过逐渐加大电机转速实现连续的拉伸过程了。注意双变频拉丝机的拉伸通常是由一台电机实现的，无论有几个模具来实现逐级拉伸。在实际运行过程中，电机的运行速度范围会比较大，甚至电机会在恒功率区工作。在这个工艺环节里，要求无论负载大小，电机速度波动小，低速或弱磁区工作时转矩输出大且稳定。 3、收卷。收卷部分是一台独立的电机驱动，和拉伸电机之间没有任何的机械连动关系。经过拉伸后的成品需要同步地缠绕在工字轮上，在整个工艺过程中，无论启动加速、停机减速，任何线速度下的恒速运行均要求收卷电机和拉伸电机的运行转速同步，否则就会出现丝线拉断或者缠绕乱线等异常。在这个工艺环节里，要求收卷电机调速响应快，速度控制精确。 4、排线。通常成品线材是层绕在工字轮上的，在工字轮的横轴上，线材应该一圈一圈平行紧密地从横轴的一段到另一段排列在一起，实现一层；再逐层地加厚最后实现一卷成品。这就要求有一个排线装置来完成线材在横轴上端到下端往复的排列成品线材。根据机械设计的要求，排线的实现有很多种方案，比如机械，变频，或伺服等。 ...

蓝海华腾TS-I同步电液系统在康佳集团的震雄JM1650注塑机的改造应用

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发布时间: 2015 - 03 - 20

蓝海华腾新产品TS-I同步电液系统近期在康佳集团成功进行了注塑机改造应用，此系统在注塑机上改造应用的方案和显著效果主要如下：一、改造的机器生产的产品及工艺状况1.生产的产品：该机主要是为康佳集团生产42吋液晶电视的正面镜面框。2.产品要求：产品较薄、镜面光亮、成品贴保护膜到最终客户处、不进行喷涂等工序3.工艺状况：高压锁模压力17Mpa、热流道工艺、多点自动控制进胶、射胶时间12.3s、保压时间15s、油温的温升达到28.5℃。二、改造前机器的配置情况及工作模式1.机器型号：JM1650-C2震雄机器；2.液压泵浦：力士乐双泵2台+单泵一台共5个泵；3.电机配置：55KW电机2台+22KW电机1台；4.工作模式：电机均正常工频开启、Y/Δ轮番启动、多泵组合、不用是泵的出口直排到油箱。三、改造方案1.根据机器的最高压力选择选用耐磨的德国CNS系列齿轮泵，其工作压力25Mpa；2.选用意大利菲仕注塑机永磁同步电机；3.使用TS-I同步电液系统中的多泵自动控制；主、副泵之间采用CAN通讯，通讯速率1.0M；4.由于安装位置的原因所以选择一个电机带2个泵，所以启用TS-I同步电液系统中的自动转矩和电机功率自动调整功能，从而进一步节约电耗。四、改造后的效果1.产品合格率稳定在99.8%；2.注射终点位置稳定在±0.1mm；熔胶终点位置稳定在±0.1mm；后抽胶终点位置稳定在0mm；3.注射时间各段稳定在±0.1s，从而保证了多点自动进胶控制的正常；4.油温的温升稳定在5℃以内；5.节电率达到67.85%。