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发布时间:
2015
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03
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一、基本情况介绍该污水处理厂采用三台卧式螺旋卸料沉降离心机(LW520W)作污泥脱水处理，要求脱水后的污泥保持一定的湿度。每台卧螺离心机采用四台变频器： 75KW、22KW、15KW和1.5KW，75KW变频器控制55KW主电机和15KW变频器控制15KW变频电机作为副电机，15KW变频器控制进料泵，1.5KW变频器控制加药泵。本次调试主要针对主机和副机的控制，主机和副机共直流母线，采用的的变频器型号为V5-H-4T-75G/90L和V6-H-4T-15G/18.5L。在我到达之前我公司已经进行了初次调试，主机的AO1和AO2模拟量输出端子分别为输出频率和输出电流（输出和输入信号均为0~20mA），作为监控信号P7.03=50,P7.04=48，加减速时间P0.08=360.0,P0.09=360.0；从机AO1和O2模拟量输出端子分别为输出频率和输出力矩，从机的AI2端子接收PLC输出的控制信号, P0.03=4,P0.04=2,P7.03=52，P7.04=48,P0.08=126,P0.09=126。PLC的控制策略采用差速控制和转矩控制时均出现问题。采用转差控制时转矩不能稳定，逐渐增大，采用转矩控制时出现稳速过流。转差控制和转矩控制的示意图分别如下图所示。 图1 转差控制和转矩控制示意图二、配套试机结果开始时候副机转矩控制时出现失控，之后采用转矩控制的方案，随后进行了试机。首先去掉副电机上的皮带，进行了旋转自学习。PLC控制从机的输出力矩（稳定时为38%），Pd.00=1，P6.21=2，Pd.06=50.00，Pd.07=10.00，Pd.08=40.00，Pd.09=40.00，Pd.12=1.0，Pd.13=1.0，这时从机运行频率很快达到50.00Hz,但是改变输出转矩后频率仍为50.00Hz，最后改变Pd.21为21后频率降为0。用PLC控制变频器转速的转...