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发布时间: 2015 - 03 - 20

一、系统要求描述在拉丝设备应用中，经常要求多台电机同时驱动不同的模具传动点，稳定工作在相同的线速度，特别是在系统升速或者降速的过程中，也要求时刻同步；这些传动点在工作过程中不可避免会会出现拉伸打滑出现的现象，必然要求对这些电机进行快速准确的同步控制。二、蓝海华腾方案描述系统采用复合控制方式，每个牵引控制点上的主速度给定都是相同的，而每个牵引控制点需要一个位置反馈来反映这个牵引控制点上的速度差，该速度差通过PID调节来控制消除。而主速度给定的方式可以是多种多样的，如：模拟量方式，高速脉冲方式，485通讯方式，带总线适配器的通讯方式等。图1 图2 图3 图4三、蓝海华腾方案优点：高稳速精度和负载动态响应的开环转矩控制确保系统稳定；低频转矩大，可确保启动自由顺畅；国际化可靠性设计并增强适应国内的应用能力，环境适应性强；丰富的端口资源和功能，外围PLC的控制要求简化，成本降低；四、可配套机械：直进式拉丝机。

PWM信号经RC滤波作为AI模拟输入的方法

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发布时间: 2015 - 03 - 20

接线方式：（假设使用AI1作为输入端子，使用AI2类似）在AI1和GND之间接一个不小于0.1U的电容；如果对速度响应要求不高，可以适当加大此数值；在AI1的输入端接一个100K的电阻接线电路图：图1 PWM信号经RC滤波作为AI输入接线图计算公式：AI1电压=0.501743896*脉冲幅值*占空比计算出来的数值可能和实际的数值会有一些误差，出现误差可以使用曲线修正方式修正使误差偏小，修正办法请参看P6组曲线修正说明。

简易位置控制系统方案（单主单从双电机）

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发布时间: 2015 - 03 - 20

一、蓝海华腾方案描述系统采用脉冲同步控制方案，主牵引将反映其运行速度的编码脉冲信号传递到从牵引的高速脉冲输入口DI，作为从牵引的位置同步控制目标；从牵引驱动的电机上的速度反馈信号通过内置在V6−H的PG扩展卡输入，作为位置同步控制的反馈，通过快速调整从牵引的运行速度使得从牵引反馈的脉冲和其高速脉冲输入口DI的位置同步控制目标一致。图 1二、蓝海华腾方案优点100M时钟的高速数字信号DSP处理能力和增强型专用编码器信号检测EQEP电路可保证极快速的位置同步性能；内置零伺服功能，保证在系统静止时的抗扰能力；独特的脉冲累积误差和位置纠正处理；通过端子实现方便灵活的从牵引相对位置控制；三、可配套机械：包装机械，切纸机。

关于变频器控制电机有漏电问题的解决方案

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发布时间: 2015 - 03 - 20

一、漏电问题产生的原因有的现场使用变频器控制电机，会出现漏电问题，漏电电压有几十伏到二百伏电压不等。针对这个问题，在这里特对此故障产生的原因进行理论的分析和说明如下。图1根据变频器控制电机运行的功能框图（图1），三相电源经过变频器整流桥整流之后，经电容滤波送到逆变桥（IGBT），再经过逆变桥输出频率、电压可调的三相交流电去控制电机的运行。三相互差120度的交流电在电动机的三相定子线圈绕组里流过，产生旋转磁场，使电动机的转子在定子绕组旋转磁场的作用下自动旋转起来。我们都知道，电动机的三相定子绕组流过电流之后产生了旋转磁场，而根据电磁感应的原理，电动机的外壳就会产生感应电动势。此感应电动势的大小，就取决于变频器IGBT的开关频率的大小和C*DV/DT(与IGBT的开关的速度有关）；由于高性能的控制要求较高的开关频率，其开关速度要求较快，则DV/DT偏大。如果这个感应电动势较大，那么人触摸到就会感觉被电击一样。理论上IGBT的开关频率越高，电机外壳的感应电动势的有效值（即感应电压）就越高，而变频器对电机的控制精度和动态响应也就越高，人体触摸之后被电的感觉就越大；反之，IGBT的开关频率越低，电机外壳的感应动势的有效值（感应电压）就越低，而从体触摸到之后被电的感觉就越小。所以，某些国产低端的变频器IGBT的开关频率设计得较低，控制电机运行之后，电机外壳的感应电压较低，但其控制性能较差、动态响应较慢。我司变频器的性能和动态响应都较好，因而我司变频器IGBT的开关频率和开关速度都较高，感应电动势相对也就会大些。由于异步电动机运转，电机外壳都会有感应电压（即所谓的漏电），所以，电机制造厂才会在电动机出厂的时候，在其接线盒里面安上接地端子，方便用户在应用时连接大地以消除其感应电动势（即消除感应漏电电压），以解决人体接触电动机时被电的感觉。当然，因为工频运行电机时，工频的开关频率约为50H...

检品机张力控制系统方案（单放卷＋单牵引＋单收卷）

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一、原应用方案描述系统中收卷和放卷均采用张力控制器加变频器的方案。收卷和放卷部分均需配置速度编码器和反馈，而且张力控制器通过压力传感器信号反馈输入来调整收卷和放卷变频器的张力输出。二、蓝海华腾方案描述无须张力控制器及其需要的压力传感器信号，免除收卷部分的速度编码器以及与之配套的PG反馈卡；张力控制稳定并且锥度控制效果好，当材料厚度发生变化时无须更改材料厚度或者锥度相关参数。图 1三、蓝海华腾方案优点：降低系统成本，可省去张力控制器；收卷无须安装速度编码器，彻底避免因此而带来的干扰以及维护工作。变频器提供丰富的检测信号输入端子以及功能，可以实现收放卷驱动互换；变频器拥有强大的数字信号处理能力，可完成比张力控制器更快速准确的速度控制；

E5、V5、V6系列变频器功能对比

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E5 V5 V6 硬件差别数字量输入端子X1~X4X1~X7/DIX1~X7/DI是否支持DI输入不支持有有数字量输出端子1个（Y1）2个（Y1和Y2/DO）2个（Y1和Y2/DO）继电器输出端子1个（RA-RB-RC)1个（RA-RB-RC)1个（RA-RB-RC)模拟量输入2个（AI1和AI2）3个（AI1、AI2、AI3）3个（AI1、AI2、AI3）模拟量是否支持+10V~-10V不支持AI3支持AI3支持是否支持模拟量输出支持2路模拟量输出支持2路模拟量输出支持2路模拟量输出是否支持DO脉冲输出不支持Y2/DO支持Y2/DO支持是否支持端子485通讯不支持(*)支持支持是否支持操作面部485通讯支持支持支持是否支持扩展卡不支持(*)支持支持是否支持内置制动单元15kw及以下标配置；其他功率等级不支持内置制动单元15kw及以下标配置；18.5~75kw可选，90kw及以上功率不支持内置制动单元15kw及以下标配置；18.5~75kw可选，90kw及以上功率不支持内置制动单元(*)注：E5产品若需要增加端子485功能或者支持安装扩展卡，需要申请控制板硬件非标更改无编码器速度反馈矢量控制1 P0.03=0有有有P0.03=1有有有P0.03=2无有有P0.03=3无有有无编码器速度反馈矢量控制2 P0.03=4无有有P0.03=5无有有P0.03=6无有有P0.03=7无有有有编码器速度反馈矢量控制2 P0.03=8无无有P0.03=9无无有P0.03=10无无有P0.03=11无无有转矩控制无编码器转矩控制（开环转矩）无无有有编码器转矩控制（闭环转矩）无无有其他差别默认制动电压750720720X1/X2端子的延迟设置功能支持不支持不支持Y1端子和继电器的延迟和脉冲宽度设置支持不支持不支持风机水泵控制模式支持不支持不支持休眠功能支持不支持不支持加减速时间自动切换...