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发布时间: 2018 - 01 - 15
提起北京地铁17号线,大家都很熟悉,这是一条贯穿中心城南北方向的轨道交通干线,被定位为大运量快线。预计2020年开通运营。在这条地铁线上,有20座车站,9座换乘站,其中东大桥站和未来科技城站对于蓝海华腾来说,是最特殊的两个。因为,蓝海华腾携手中创明慧公司设计的桥式抓斗起重机电气自动化控制系统在东大桥站和未来科技城站成功应用,并且获得客户好评。抓斗起重机抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械,是一种自动取物机械,它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵,不需要辅助人员,因而避免了工人的繁重劳动,提高了装卸效率。桥式抓斗起重机为散料和颗粒状物料专用,主要应用在抓土抓煤等场合。在传统的“桥抓”中各电动机使用凸轮操作控制接触器及变阻器的方式,这种方式会产生很多问题,例如:设备故障率高,控制线路复杂,功率损耗大,调速范围窄等。蓝海华腾抓斗起重机电气系统蓝海华腾的桥式抓斗起重机电气自动化控制系统,抓斗升降机开闭的控制先由操作台将运行控制信号给至PLC,再由PLC根据该两台电机的电流、转矩、速度等各参数进行综合判断,控制变频器给出最优的相对运行速度和力矩,确保不发生溜车、撒料等现场,实现抓斗的快速、准确、高效的半自动化运行。人为误操作时,可能造成起升时抓斗打开。此时无需人为纠正,用低速1,2档位正常提升,抓斗会逐渐自己闭合,十秒后就能以最高速度正常运行,大大减轻操作者的工作强度,对操作者的操作技能和责任心要求也大大降低。当抓斗机运行距离地面几十米时,操作者很难看清楚抓斗情况,如果抓斗机为非智能化,操作者工作效率就会非常低。蓝海华腾智能化抓斗机系统完美的解决了这一难题,充分地提高了操作者的工作效率,最重要的是对操作者的技术水平要求大大降低,无需经验即可进行工作。抓斗升降机开闭的速度分为3档。副钩、大车及小车电机由操作台直接控制各自变频器,速度均为4档。速度变化平滑,运行平稳,低速性能稳定,启动电...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、现场设备变频器型号:V5-H-4T-3.7G/5.5L-H3电机铭牌:380V,2.2kw(1台),4极,5.0A,1420r/min                 380V,1.5kw(2台),4极,2.7A,1420r/min二、应用场合:用于镀锌行业的升降机和行走机,3.7kw的变频器控制3台电机(带电磁抱闸),2.2kw用于升降、2台1.5kw的电机用于左右行走,变频器的输出侧有接触器,接触器的辅助触点用于变频器的启动信号。三、调试参数(非出厂参数):P0.06=1,P0.08=0.5,P0.09=0.5,P0.11=100,P0.13=90,P4.22=30,P4.23=65,P4.24=50,,P4.25=80,P5.00=2,P5.01=3,P5.02=09,P5.03=10,P5.04=11,P9.02=1420,P9.03=2.2,P9.04=5.2,P9.05=3.0,PA00=6,PA11=700,d000~d002=10,d003=565,d004=3.2,d005=9.5,d006=76,d007=34,d0.08=31.7,d009=219,d011=4。四、调试出现的问题去到现场开始调试的时候,每次的故障都是EFAL对地短路类型,更换过控制板了,故障没排除,而且变频器故障没有消除,每次的故障都是EFAL对地短路类型, 在现场发现一个情况:现场一共有三台我司的变频器,其中报故障的那台变频器的电机线是最长的,既然更换变频器后故障还是没有排除就说明我们的变频器没有问题,但现场原因需查找出来。处理步骤:① 查看故障记录发现故障频率d0.05不是运行中的给定频率,可以推测是在加减速的时候报出来的故障,而且加减速时间都是0.5s,长时间不断的加减速运行导致电机发...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
V6系列变频器是深圳市蓝海华腾技术有限公司推出的高性能矢量控制型/转矩控制型变频器。该系列变频器采用优良的无速度矢量控制策略实现真正的转矩控制;优异的电流和电压控制技术可使变频器以0.1s指令反复交替加速和减速,具有超强的负载能力;在任意加减速时间和任意冲击负载条件下,矢量控制下低频大转矩稳定运行。使其具有较快的动态响应,先进的电流限制技术和硬件优化设计,能保证在负载频繁波动的情况下,变频器不跳闸。一、现场情况现场机械与设备:港机防摇系统蓝海华腾变频器型号:V6-H-4T3.7G/5.5L-A5电机铭牌参数:额定功率3.0kW、额定转速1420rpm、额定电流6.7A、基本运行频率50HZ二、系统接线图 图1三、系统方案转矩控制是基于闭环矢量控制下而实现的,所以首先要使变频器工作在闭环矢量模式。1、上图所示为有编码器速度反馈矢量控制(简称闭环矢量控制)下转矩控制接线图。变频器型号为V6-H-4T3.7G/5.5L-A5,该型号支持转矩控制。2、脉冲编码器电气接线的特别说明:具体接线如上图所示,脉冲编码器的+12V电源由变频器提供,原来由开关电源提供,所以用了蓝海华腾变频器后可以把开关电源可以省掉。3、如上图所示中AI1是用来设定转矩控制时的目标转矩,用AI1和+10V短接来实现。还有个目的是可以把电位器给省掉,默认为0-10V针对0-200%的额定转矩,通过曲线修正实现0-10V针对0-100%的额定转矩。四、注意事项调试过程中一定要把变频器的运行方向调整到收钢丝绳的方向,如果方向不对可以调整任意对换两跟变频器的输出线,并且还要修改编码器方向Pd.22。
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、变频器选型龙门吊、桥机都熟于重载型建筑机械,要求在提升重物、降落重物时运行都应该平稳,启动转矩大且不能出现溜钩。因此,变频器在选型的时候一定要比电机扩大一个功率等级去进行选型(如电机是37KW,则变频器选择45KW重载型变频器)。    特别是一台变频器带多台电机的情况下,一台变频器带四台6极7.5KW 17A的电机,普通场合下选择的变频器的电流应该天于四台电机额定电流之总和,但是起重应用场合下选择变频器的功率应该是在此功率的基础上再扩大一个功率等级。因为在起重应用中,变频器控制电机运行在设定抱闸松开频率(FDT电平)时,抱闸系统才会松开。如果FDT电平上下界频率设定不够合理,那么变频器启动后,抱闸还没有松开的时候就会处于超载限流状态,此时如果抱闸松开的话就可能会造成溜钩故障。同理,在下放货物的时候同样也容易出现类似的问题。因此,建议起重应用场合下,变频器在选型时应护大一个功率等级去进行选型。另外,吊桥在下放重物时,电机一直处于发电状态,而电机发出的电能经线缆反馈给变频器,使变频器直流母线电压升高。因此,制动单元和制动电阻的选择也很重要,制动电阻必须能够将电机发电产生的多余电能全部消耗掉,否则变频器容易过压保护或者模块保护而使设备无法正常运行使用。二、变频器调试指导下面以龙门吊桥机在天津某现场的应用调试参数为例,并将其列出并加以说明,请认真阅读参数说明。功能码功能码名称使用者设定备注P0.05数字频率给定7Hz低速档设定频率P0.06运行命令方式1由端子控制启/停P0.08加速时间6视现场情况设定,建议设5~8P0.09减速时间3视现场情况设定,建议设3~5P0.16转矩提升4按现场实际情况需要设置P3.00启动方式1直流注入后启动P3.01直流注入电流100%启动时直流制动电流P3.02直流注入时间0.5启动时直流制动时间P3.05停机...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、引言现在,我国的建筑用塔式起重机已越来越普遍,从普通的多层建筑、房地产工程、高层建筑到大型的铁路工程、桥梁工程、电力工程、水利工程,到处都有塔机的应用。计算机辅助设计、微电子技术、程控语言控制技术都在塔机上得到了应用。其中回转机构、起升机构、小车变幅机构的控制发展趋势是采用变频器控制。二、回转机构回转机构的特点是具有较大的惯性冲击,启动过快冲击大,停车和打反转都不允许过快过急,否则不仅运转不平稳,还会损坏机构。更好的解决办法是采用回转专用减速机,同时采用变频调速使起制动最平稳。并且采用变频器控制以后使系统控制更为简单,控制系统具有多重保护,使系统更加安全可靠。变频器:V5-H-4T3.7G/5.5L,内置制动单元,制动电阻:150欧姆390瓦参数如下:P0.03=0;P0.05=20;P0.06=1;P0.08=5;P0.09=7;P3.09=0;P4.23=27 ;P4.25=35;P4.29=46P5.00=2;P5.01=3;P5.02=10;P5.03=11;P5.04=1;PA.09=1 三、起升机构起升机构是塔式起重机最重要的传动机构,目前传统调速方式下要求重载低速,轻载高速,调速范围大;起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。起升机构调速方式选择原则有三个:首先要平稳,冲击小;其次要经济可靠;三是要便于维修。6吨以下的小中型塔机,国内以多级电机变极调速为主,常采用4/8/32极多速电机实现。我们在不改变原电机的情况下采用8极电机接法。变频器:V5-H-4T18.5G/22L,内置制动单元;制动电阻:32欧姆4800瓦;电机参数:15kw,8极,720rpm,26A。参数如下:P9.00=0;P9.01=8;P9.02=72;P9.03=15;P9.04=26;P9.05=8.5;P0.03=0;P0.06=1;P0.08=3; P0.09=2; P0.11...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、系统方案     垂直升降网印机在实现印刷工艺中,需要有两个动力源,一个是上下升降,一个是左右摆动。提供动力的两台电机,上下升降机是1.5kW刹车电机,上下升降的架子上有个左右摆动的印刷辊,由200W的电机带动。客户理想的需求是,要求升降机在快速上下升降加减速过程中,力矩足够大,出力平稳没有抖动,在下降过程中打反转不能死机或往下掉,不出现卡死的现象;摆辊在左右摆动过程中也要出力平稳没有抖动,且出力大。我司产品主要解决上下升降机调试生产中出现的问题:出力平稳、无抖动、且力矩足够大。 二、系统接线图
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