皮革机械收卷（A、B换卷，带编码器速度反馈）

一、现场情况
调试机器与设备：收卷皮革机械（A、B换卷）
蓝海华腾变频器型号：V6−H−4T5.5G−C4(恒转矩控制)
V6−T−4T5.5G−T5(恒张力控制)
电机参数铭牌：额定转速1450 rpm、额定功率5.5 kW、额定电流12A、基本运行频率50HZ
本设备用来收卷皮革，设备前级部分对皮革进行加工处理，加热、镀膜上色、整平等，后级由A、B两轴轮换收卷皮革，由两台变频器分别控制A、B收卷辊轴。原控制方案为恒转矩控制方式，棍轴能够正转、反转，由前级设备变频器提供给收卷变频器速度限定指令，电位器调节转矩输入指令，一个旋扭开关提供正反转指令。
二、系统接线图

图 1

三、系统方案
 恒转矩控制方案，V6−H−4T5.5G−C4，带转矩控制时的正反转功能。
在皮革生产中，由于有很多种不同的皮革，材料密度、粗糙度、厚度、收缩性都不相同，故采用恒张力控制时，收卷卷径及材料密度等不方便设定参数，采用恒转矩控制方式是可以满足生产收卷需求的。随着收卷卷径的变大，收卷材料的张力会变小，所收的材料会有点松弛，这时候可以由工人操作增加转矩给定，使材料张力基本保持不变，这样收出来的皮革松紧适度、整齐。但是生产过程中，工人得根据卷径变化增加转矩给定，不方便生产。而实际现场生产中，在卷径越来越大的时，一般都没有增大转矩给定值，虽然收卷材料越到后面会越松，但是不会很明显时，影响不大。
这里我们由AI1、AI2分别给定速度限定指令和转矩限定指令，X端子设定在转矩给定时卷轴正反转以及故障复位，见以上系统接线图。
 恒张力控制方案，V6−T−4T5.5−T5，有卷径计算，增加转矩控制时的正反转功能。
由于恒转矩控制时，没法做卷径计算，物料张力会越来越小，对生产有一定的影响。生产中收卷卷径变化很大，满卷卷径和空卷卷径比例超过了10倍的比例，空卷卷径为100mm,满卷卷径会达到1000mm甚至更大，这样如果要实现张力恒定，由以上公式得到输出转矩就得随着卷径变大而变大。我们变频器内部能够作卷径计算后，可以自动调节输出的转矩，使材料张力保持恒定，免去了工人手工调节转矩指令给定旋扭的麻烦。这里变频器作卷径计算是个难点，需要准确输入收卷材料时的最大线速度H0.04、最小线速度H0.05、空卷卷径H0.08、满卷卷径H0.07，传动比H0.06，卷径检出时间H0.16，还有H1.24转矩控制下的卷径张力系数。设置好以上参数后，运行生产中观察卷径计算是否正确，如果卷径计算不正确可以对以上设置参数进行微调重新设置参数。只要卷径计算正确，那么变频器会自动输出相应的转矩以达到恒张力控制，满足生产的需求。
四、功能码设置
首先作电机参数旋转自整定，需要拆下电机上的皮带，设置P0.15=基本运行频率、P9.02=电机额定转速、P9.03=电机额定功率、P9.04=电机额定电流，P9.15=2，启动变频器，键盘显示“—AT—”作旋转自整定。
恒转矩控制方案的功能码设置：
P0.03=8、P0.06=1、P2.02=32CB、P3.03=0、P3.09=0、P5.00=2、P5.01=3、P5.02=20、P6.21=0016、Pd.00=1、PE.23=1（转矩控制时的正反转），P6组功能码可以对速度限定指令和转矩限定指令模拟量参数进行修正，根据客户需求可以设置不同的修正值，以更符合工人的操作习惯。
恒张力控制方案的功能码设置：
P0.03=8、P0.04=1、P0.06=1、P2.02=32CB、P3.03=0、P3.09=0、P5.00=2、P5.01=3、P5.02=20、P6.21=0016、Pd.00=1、PE.23=1（转矩控制时的正反转），H0.00=1（收卷模式）、H0.04=最大线速度、H0.05=最小线速度、H0.06=传动比、H0.07=满卷设定、H0.08=空卷设定、H0.11显示当前卷径、H0.16=卷径检出时间、H1.24为转矩控制下的卷径张力系数，可以设置为50%。设置好以上参数，可以实现恒张力控制。
五、调试注意事项
调试收卷变频器作卷径计算时，观察d2.21显示数据与真实目测材料卷径有多大误差，如果d2.21偏大则减小H0.04最大线速度，如果d2.21偏小则增大H0.04最大线速度，适当调节H0.16卷径检出时间得到H0.11当前卷径数值，H0.16设置太小则H0.11变化过快，系统不稳定，H0.16设置太小，则H0.11当前卷径与实际卷径d2.21相差太大，卷径计算就不正确。
六、现场设备图片 

图2