一、系统图：
![箔绕机]( "箔绕机")
图 1 锡箔机系统图
二、系统组成：
放卷电机1 7.5KW 闭环矢量，带PG卡，变频器用V6−T−4T7.5−T0
放卷电机2 7.5KW 闭环矢量，带PG卡，变频器用V6−T−4T7.5−T0
收卷电机 22KW V/F控制， 变频器用V5−H−4T22G/30L
焊接电机 0.75KW V/F控制 变频器用V5−H−4T0.75G/1.5L
减速器：放卷的两台减速比为4:3
三、系统要求：
收卷电机用于开环速度控制，由于卷径变化不大，所以不需考虑恒线速度问题，通过外部电位器给点频率；但是其运行和停止通过脚踏开关实现，即通过外部端子控制实现变频器的运行，要求有正、反转控制，主要是正转绕在收卷轴上，如果出现绕的不合格需要反转退绕，重新绕。其工作方式为，通过脚踏开关启动运行，绕上十几圈后，要求停机，进行工艺处理，处理结束后，在新的轴上绕。
放卷机正常工作在转矩工作模式，提供反向转矩，用于张紧材料，并保持足够的力矩；要求能提供静止张力和运行张力，并且两种张力要求分别可设，正常运行张力通过电位器有模拟量设定。在系统退绕时，同时也要提供足够的力矩，这时变频工作在转矩开环的收卷模式，要求材料不能松。对于进料和退料工作时，要求变频工作于速度模式，速度固定，运行速度比较小，同时为了配合夹紧装置，要求能有转矩限定。
收卷变频器，和放卷变频器要求能提供单动，联动控制，并且每台单动控制要求运行在速度模式下。
放卷变频器最好能工作在开环转矩模式，不要加编码器。
要求能降低能耗，最好使用直流母线控制方式。
四、变频器接线图：
收卷变频器：
![箔绕机]( "箔绕机")
图2 收卷变频器
放卷变频器：
![箔绕机]( "箔绕机")
图3 放卷变频器
系统说明：
系统要求变频器采用单动/联动的状态，而且在联动时还需要采用正常收卷的状态和褪绕的状态，所以系统采用PLC控制，这样可以简化外部电路，减少故障点，便于维护和改变工作状态。所有的这些工作状态的转换通过转换开关，输入PLC，经过PLC的程序，输出相应的工作状态，控制相应的变频器工作。
收卷变频器，由于其只是要求采用开环的速度控制，系统速度有外部模拟量调整，而工作状态有PLC控制，所以其控制方式比较简单，针对急停等功能需要配备制动单元（可以变频器内置）制动电阻等。
放卷变频器要求能实现恒张力控制，根据客户需要采用转矩控制方式，但是系统要求在闭环矢量方式中运行，所以需要配备编码器，PG卡等，而且根据其工作状态其始终使用在制动状态（即发电状态）所以，需要配备制动电阻，制动单元标准内置。其转矩控制功能有变频器实现。
五、调试过程：
◆ 电机自调谐：通过记录电机铭牌参数，进行电机的完整调谐；
◆ 变频器试运行：主要是确定电机方向，运行是否正常；
◆ PG卡参数设置：用于闭环矢量的调整，在刚开始由于PG卡的接线问题，导致无法正常闭环矢量运行，表现的状态为空载运行电流为27A左右，而且电机速度在震荡，经过更改PG卡接线，现在运行正常；
◆ 参数调整：主要是设定其运行参数，和相应的功能参数，让其正常运行；
◆ 带料试机。