一、现场情况
现场机械与设备:卷纸分切机
蓝海华腾变频器型号:V5−T−4T7.5
内置卷径计算和转矩方案放卷
传动比2.04,空卷卷径90mm,满卷卷径1000mm,7.5kW电机
二、系统接线图
图 1转矩方案放卷
图2 速度方案放卷
三、转矩方案放卷调试步骤
将电机铭牌参数输入P9.01~P9.04,脱开电机轴端负载后,P9.15=2进行旋转自调谐;注意若不脱开电机轴端负载或者只进行静止自调谐,将无法完成下面的恒张力控制调试;
将P0.05=5.00Hz,用操作面板启动观察电机旋转方向是否正确,若不正确请调换UVW电机线中的任意两根;
P0.03=4观察开环矢量运行是否正常,操作面板运行频率波动在0.1Hz以内,电流波动0.1A为正常;
P0.03=8,H1.12=1024码盘线数,观察闭环环矢量运行是否正常,操作面板运行频率波动在0.1Hz以内,电流波动0.1A为正常。若电流急剧变化,请更改编码器方向H1.13=1或检查编码器安装;
用AI1作线速度输入,需要将牵引变频器的运行频率通过牵引变频器的模拟量输出端子AO输出到放卷变频器的AI1上,并连接模拟量参考地(蓝海华腾变频器为GND端子)。需要确认牵引变频器最大运行频率下输出10V;
用AI2作为张力设定,0~10V输入表示0~最大张力设定1000牛;
若用端子X1启动,可设定P5.00=2,P0.06=1;
P0.03=8,P6.21=0048;
H0.00=2(放卷),H0.04=牵引工作在最大频率时系统的线速度,H0.05=0;
H0.06=2.04,H0.07=1000.0,H0.08=90.0(默认空卷设定1);
H1.00=1,H1.01=1,H1.02=1000,H1.08和H1.09如实设定;
建议开始放卷时查检H0.11和当前实际卷径一致,若不一致请在停机状态下更改H0.11;
稳定运行时,观察D2.21显示是否和实际卷径不一致,偏大则调小H0.04,偏小反之;
换卷需要对卷径进行复位,假设用X2端子进行复位,P5.01=35(强制复位为满卷卷径)
需加装制动电阻,安装制动电阻后,PA.09=1
四、速度方案放卷调试步骤
将电机铭牌参数输入P9.01~P9.04,脱开电机轴端负载后,P9.15=2进行旋转自调谐;
将P0.05=5.00Hz,用操作面板启动观察电机旋转方向是否正确,若不正确请调换UVW电机线中的任意两根,(速度控制模式放卷时,运转方向应和实际放卷方向一致);
P0.03=4观察开环矢量运行是否正常,操作面板运行频率波动在0.1Hz以内,电流波动0.1A为正常;
P0.03=8,H1.12=1024码盘线数,观察闭环环矢量运行是否正常,操作面板运行频率波动在0.1Hz以内,电流波动0.1A为正常;若电流急剧变化,请更改编码器方向H1.13=1或检查编码器安装;
用AI1作线速度输入,需要将牵引变频器的运行频率通过牵引变频器的模拟量输出端子AO输出到放卷变频器的AI1上,并连接模拟量参考地(GND端子)。需要确认牵引变频器最大运行频率下输出10V;
用AI2作为摆辊反馈信号输入,若放卷快时摆辊向A位置移动,放卷慢时摆辊向B位置移动,则要求摆辊在A位置时的反馈电压为10V,摆辊在B位置时的反馈电压为0V输入;
若摆辊在AB位置的电压不能达到10~0V,至少也是8~2V;
若用端子X1启动,可设定P5.00=2,P0.06=1;
P0.03=11,P0.04=1,P1.05=2,P6.21=0000;
H0.00=2(放卷),H0.04=牵引工作在最大频率时系统的线速度,H0.05=0;
H0.06=2.04,H0.07=1000.0,H0.08=90.0(默认空卷设定1);
P8.00=5.0V(摆辊平衡位置),P8.03~P8.04实际调整,P8.07=0;
建议开始放卷时查检H0.11和当前实际卷径一致,若不一致请在停机状态下更改H0.11;
稳定运行时,观察D2.21显示是否和实际卷径不一致,偏大则调小H0.04,偏小反之;
换卷需要对卷径进行复位,假设用X2端子进行复位,P5.01=35(强制复位为满卷卷径);
需加装制动电阻,安装制动电阻后,PA.09=1。