一、现场情况
调试机器与设备：收卷皮革机械（木绞纸）（塑胶纸）
蓝海华腾变频器型号：V6−T−4T 2.2G
电机铭牌参数：额定功率2.2KW、额定电流4.9A、额定转速1500rpm、4极
二、系统接线图：
![皮革机械收卷(无编码器反馈的恒转矩控制)]( "皮革机械收卷(无编码器反馈的恒转矩控制)")
图 1
三、系统方案
本系统采用变频器转矩控制模式，AI1给定一个转矩量模拟电压给定，AI2给定一个速度频率模拟电压给定，AO1输出在显示表盘上显示AI1给定的转矩量数值。端子X1设置点动正转功能，此时变频器运行命令给定方式为端子给定方式。然后还有个继电器连接输入信号。
如上图所示连线图：B、C间接入转矩调节模拟量，A、B间接入速度调节模拟量，AO1输出信号连接到显示表上。
收卷皮革机械采用两台收卷盘轮换收卷，一个收卷盘收满后，另一个盘就换过来继续收。所以两台变频器端子选择和参数设置都是一样的。在收卷时操作按钮转换实现两收卷机轮换工作。操作面板上的电位器控制变频器速度给定植。
四、功能码设置：
按以上控制方案，设置功能码为：P0.03=4、P0.04=2、P0.06=1、P0.08=0.1、P0.09=8、P0.11=80、P0.13=80、P0.15=50、P5.00=2、P6.21=0061、P7.03=55、Pd.00=1
AI1作为转矩给定的输入，AI2作为速度限定；该场合的应用中材料为韧性较强的皮革纸而且满卷和空卷的卷径比在2:1以内，所以在不加速度反馈编码器的开环转矩控制下，控制效果良好。