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解决方案 Case
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、设备简介开放式炼胶机简称开炼机。橡胶工厂用来制备塑炼胶、混炼胶或进行热炼、出型的一种辊筒外露的炼胶机械。主要工作部件是两异向向内旋转的中空辊筒或钻孔辊筒,装置在操作者一面的称作前辊,可通过手动或电动作水平前后移动,借以调节辊距,加工材料厚度;后辊则是固定的,不能作前后移动。两辊筒大小一般相同,各以不同速度相对回转,生胶或胶料随着辊筒的转动被卷入两辊间隙,受强烈剪切作用而达到塑炼或混炼的目的。在适用于硅胶、橡胶等原料的配色压延、固态硅胶、回收废旧塑料,重新炼塑回制,使用广泛应用于:PU合成革、 PVC人造革、超细纤维、超真皮革等行业。 图1二、变频改造后开炼机特点1、不需要改变原来的操作方法; 2、可根据用户需求进行无极调速,加快生产效率;3、节能效果明显,实时对电机负载进行检测,在不加料时,自动调节到低速运行,投料时进行自动调节到高速运行; 4、完善的紧急停车设置,0.2秒可完成急刹,最大限度保证操作人员及设备的安全使 。三、系统方案:选用蓝海华腾变频器55kW,并且需要内置制动单元,所以选择的型号为V5-H-4T55G-06,后缀06代表内置制动单元。本系统采用模拟为主给定,加辅动态调速的控制方式,AI1给定主速度,作为开炼机初始速度,从AO1输出模拟量电压为电机电流给AI2作为辅频,开炼机空转时以初始20HZ运行,加料后电机电流变化情况从A01反馈给AI2,从而实现动态频率调整。X1正转启动,X2反转启动,X3停止,X4为急停 (端子停车直流制动1)。四、接线和调试指导 图2根据上述设置变频器参数:P0.04=1、P0.06=1、P0.08=1、P0.09=1、P0.16=1、P1.00=2、P3.05=2、P3.06=5、 P3.07=100、P3.08=1、P3.09=1、P3.10=700、P5.00=2 P5.01=3 P5.03=4、P5.04=25、P5...
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一、推荐方案:     采用蓝海华腾V5-H高性能矢量控制型变频器 + 普乐特MAM200C变频空压机型控制器二、方案特点:     矢量变频,高效节能,可达50%     闭环恒压供气,可达±0.01Mpa     设备损耗低,寿命长,低噪音     自动压力、模式控制,持续供气     启动和运转平稳,对电网无冲击      带载启动迅速,力矩大,充气快     变频/工频切换     完善的保护机制,运行可靠     储气设备容积需求小三、变频器参数V5-H功能码  设置  功能码  设置  功能码  设置 P0.03 0 P0.14 25 P6.01 20% P0.04 1 P3.09 1 P7.02 14 P0.06 1 P5.00 2 P8.00 0 P0.08 3 P5.01 20 P9.01 2 P0.09 3 P6.00 4440 P9.02 2940四、配线图
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一、现场工况变频器型号:V5-H-4T-2.2G/3.7L电机铭牌:380V,2.2kw,4极,5A,1420r/min应用场合:液压自动车床,变频器用于驱动车床的主轴,工件的加工分5个步骤:夹紧、高速钻孔、低速磨牙、切边、松开主轴。 其中钻孔、磨牙、切边的速度是由变频器的多段频率给定。二、调试参数非出厂参数:P0.03=4,P0.06=1,P0.08=P0.09=0.8,P0.11=P0.13=100,P4.22=40,P4.23=25,P4.24=80,P5.00=2,P5.01=03,P5.02=09,P5.03=10,P5.04=11,P9.02=1420,P9.03=2.2,P9.04=5,P9.05=2.9,P9.06=2.570,P9.07=13.6,P9.08=1.883,P9.09=213.7,P9.10=80.45,P9.11=68.96,P9.12=59.11,P9.13=57.47,P9.14=48.27.三、车床调试问题处理开始使用的时候,机器用了一个多星期,变频虽然没有报故障,但是做出来的产品不合格,开始做100工件只有偶尔几个,现在10个里面就有几个次品了,他们说机械方面都检查过了,才怀疑是变频的问题,用户猜测是我们变频的力矩不稳定,导致在低速磨牙动作时有的工件没磨到位或磨过头了,使得产品不合格,主要是供牙动作有问题,其他几道工序都正常。处理步骤:◆ 查看故障记录d0.00~d0.02=0,确实无故障记录,查看参数控制模式P0.03=0为矢量1控制且P0.16=0为自动转矩提升,根据用户反映力矩不稳定,故将P0.16=4手动转矩提升,试了几个工件还是存在磨牙动作时有问题,P0.16加到8还是无效,应该不是转矩提升的原因。◆ 查看P9组参数发现代理商调试时做的电机参数是旋转自学习,但控制模式是矢量1,可能导致出力效果不是很理想,于是将P0.03改...
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V6系列变频器是深圳市蓝海华腾技术有限公司推出的高性能矢量控制型/转矩控制型变频器。该系列变频器采用优良的无速度矢量控制策略实现真正的转矩控制;优异的电流和电压控制技术可使变频器以0.1s指令反复交替加速和减速,具有超强的负载能力;在任意加减速时间和任意冲击负载条件下,矢量控制下低频大转矩稳定运行。使其具有较快的动态响应,先进的电流限制技术和硬件优化设计,能保证在负载频繁波动的情况下,变频器不跳闸。一、现场情况现场机械与设备:港机防摇系统蓝海华腾变频器型号:V6-H-4T3.7G/5.5L-A5电机铭牌参数:额定功率3.0kW、额定转速1420rpm、额定电流6.7A、基本运行频率50HZ二、系统接线图 图1三、系统方案转矩控制是基于闭环矢量控制下而实现的,所以首先要使变频器工作在闭环矢量模式。1、上图所示为有编码器速度反馈矢量控制(简称闭环矢量控制)下转矩控制接线图。变频器型号为V6-H-4T3.7G/5.5L-A5,该型号支持转矩控制。2、脉冲编码器电气接线的特别说明:具体接线如上图所示,脉冲编码器的+12V电源由变频器提供,原来由开关电源提供,所以用了蓝海华腾变频器后可以把开关电源可以省掉。3、如上图所示中AI1是用来设定转矩控制时的目标转矩,用AI1和+10V短接来实现。还有个目的是可以把电位器给省掉,默认为0-10V针对0-200%的额定转矩,通过曲线修正实现0-10V针对0-100%的额定转矩。四、注意事项调试过程中一定要把变频器的运行方向调整到收钢丝绳的方向,如果方向不对可以调整任意对换两跟变频器的输出线,并且还要修改编码器方向Pd.22。
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一、VectorqueTM变频监控管理软件安装◆ 配置要求:能够设置到1024*768及以上分辨率模式的电脑,带串行口。◆ 软件更新:请登陆到公司网站www.v−t.net.cn下载最新版本,本文档编写时的最新版本是:1.00 Builder:20080315。◆ 解压缩并安装:使用WinRar,输入正确密码后解压缩安装文件包,点击disk1中的setup.exe开始安装。◆ 安装步骤:请根据安装提示进行安装,安装完毕后本软件图标出现在桌面及程序菜单中。二、配置监控软件◆ 首次登陆:首次登陆将会出现授权码,我们公司将根据授权码提供给您登陆密码。然后点击 “登录”:  图1 输入正确的密码并点击登陆后,如果搜索成功则进入在线状态,搜索失败将会提示“波特率搜索失败!” 图2 ◆ 更改登陆密码:点击工具条中的“选项设置”按钮。 图3弹出“选项”对话框,点击“密码管理”:在密码管理窗口输入原密码,并输入新密码,确认密码后按 “确定”按钮可以修改登陆密码。◆ 取消登陆密码:如果新密码和确认密码框为空,则输入原密码,直接按“确定”,则可以清除密码,点击桌面图标进入时不再提示输入登陆密码,直接进入主界面。三、串行口驱动程序安装◆ 带有RS232串行通讯口的计算机如果计算机带有RS232串行通讯COM口,接口如图4所示 图4 台式机DB9串行口在桌面“我的电脑”上点击鼠标右键−属性−硬件−设备管理器可看到该串行口,不用再安装驱动程序。 图5◆ 未带RS232串行通讯口的计算机注:本身带有串行口的便携机和台式机一样,不用安装驱动程序,不带串行口的便携机需要USB转串口模块。并安装相应驱动程序后才可以使用。WINDOW 7系统,Window2000系统和VISTA系统安装方法类似。目前软件暂不支持LINUX系统。Step1:打开电脑电源,启动电脑,进入Windows;Step2:插...
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一、目的掌握过程闭环控制的原理和调试方法。 二、接线方法 主回路:R、S、T 接三相输入电源;U、V、W 接电机线。 控制回路接线: 1、闭环给定方式接线:若数字给定,则无需外接给定输入;若用模拟量给定,接到相应的模拟量端子上。 2、闭环反馈方式接线:将反馈模拟量接到相应的模拟量端子上。 详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。 三、调试方法 1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导; 2、请设置 P0.03=1:模拟量反馈过程闭环控制; 3、设置 P1.02:模拟量反馈闭环控制主给定方式,选择0 为P8.00 数字给定; 4、设置 P1.05:模拟量反馈闭环控制主反馈方式,根据实际反馈接到那个端子而设置。 四、调试效果 1、如果设置P1.02=0,则目标数值为P8.00 设置,如果P8.00 设置为5V: 若反馈数值到 5V 则达到平衡状态; 小于 5V 则速度上升; 大于 5V 则速度下降; 注意 P8.07 的偏差极限问题。 2、如果设置P1.02=1,则目标数值为AI1 设置,如果AI1 调节为5V: 若反馈数值到 5V 则达到平衡状态; 小于 5V 则速度上升; 大于 5V 则速度下降。 3、对于其他设置类似。 五、注意 1、P8.07 的偏差极限问题; 2、P1.02 和P1.05 不可以设置为相同的数值; 3、KP、KI、KD参数请按照实际的现场工况调试为合适的数值; 4、过程闭环控制,即为PID 控制。
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