一、现场工况
变频器型号：V5-H-4T-2.2G/3.7L
电机铭牌：380V，2.2kw，4极，5A，1420r/min
应用场合：液压自动车床，变频器用于驱动车床的主轴，工件的加工分5个步骤：夹紧、高速钻孔、低速磨牙、切边、松开主轴。 其中钻孔、磨牙、切边的速度是由变频器的多段频率给定。
二、调试参数
非出厂参数：P0.03=4，P0.06=1，P0.08=P0.09=0.8，P0.11=P0.13=100，P4.22=40，P4.23=25，P4.24=80，P5.00=2，P5.01=03，P5.02=09，P5.03=10，P5.04=11，P9.02=1420，P9.03=2.2，P9.04=5，P9.05=2.9，P9.06=2.570，P9.07=13.6，P9.08=1.883，P9.09=213.7，P9.10=80.45，P9.11=68.96，P9.12=59.11，P9.13=57.47，P9.14=48.27.
三、车床调试问题处理
开始使用的时候，机器用了一个多星期，变频虽然没有报故障，但是做出来的产品不合格，开始做100工件只有偶尔几个，现在10个里面就有几个次品了，他们说机械方面都检查过了，才怀疑是变频的问题，用户猜测是我们变频的力矩不稳定，导致在低速磨牙动作时有的工件没磨到位或磨过头了，使得产品不合格，主要是供牙动作有问题，其他几道工序都正常。
处理步骤：
◆ 查看故障记录d0.00~d0.02=0，确实无故障记录，查看参数控制模式P0.03=0为矢量1控制且P0.16=0为自动转矩提升，根据用户反映力矩不稳定，故将P0.16=4手动转矩提升，试了几个工件还是存在磨牙动作时有问题，P0.16加到8还是无效，应该不是转矩提升的原因。
◆ 查看P9组参数发现代理商调试时做的电机参数是旋转自学习，但控制模式是矢量1，可能导致出力效果不是很理想，于是将P0.03改为4矢量2控制，以及修改速度环的参数结果还是不行，观察电流的状态都很稳定，不会有出力不稳的因素，怀疑是否学习的电机参数不正确，于是脱掉电机的皮带，对电机参数重新自学习了一次，开机做了几个工件还是出现不良品。现场的工程师建议更换一个变频试试，更换变频器调好参数后试机，效果基本没有改善，但是10个工件里还是会出现次品，并且电流电压频率显示都是正常的，可见变频本身是没有问题的。
◆ 由此可知，可以肯定不是变频的力矩不稳定导致的，现场的工程师和设备厂家也进行了沟通，反映这种现场可能的原因有哪些，设备厂家的理解是磨牙动作切换到反向退刀时响应不及时导致的，于是将加减速时间改小，但是在加减速时跳过载故障了，最后试着将磨牙给定速度由原来的25hz减小到了15hz，就没有出现次品了。