一、现场情况
调试机器与设备：复合涂布机
蓝海华腾变频器型号：V6−H−4T−**G/**L
二、系统方案
变频器通过前级牵引变频器输送前级线速度信号给收卷变频器，从同时采取电位器给定张力大小，进行恒张力控制，此时变频的控制板上应安装PG反馈卡，PG反馈卡的接线方式见说明书
三、调试步骤
1、输入参数进行自整定。
首先，设置最大频率P0.11，设置频率上限P0.13，设置频率下限P0.14；然后，根据电机名牌设置电机参数：电机基本频率P0.15，电机极数P9.01，电机功率P9.03，电机最大输出电压P0.12，电机额定电流P9.04，最后设置P9.15=2进行电机旋转自整定；电机旋转自整定时,注意电机的轴侧负载一定要脱开。
2、确认电机在开环矢量下运转正常
设定P0.03=4开环矢量控制运行，按下M键不放，观察电机工作是否正常，变频器运行频率和输出电流应稳定。
3、确认电机在闭环矢量下运转正常
设定P0.03＝8、H1.12＝编码器的脉冲数（根据编码器来确定数值）、按下M键不放，如果能够正常运行，则闭环矢量调试成功，如果在运行时出现抖动，或是报过流的故障，则通过H1.13修改编码器的方向，再按下M键点动运行如果正常则闭环矢量设定成功；如果还是运行不起来，请检查编码器的安装是不是有问题，例如是否有松动的情况发生，连轴是否对准。在确保安装无问题时，请检查编码器的接线是不是正确，在以上两个都确认以后，请再一步确认编码器与PG卡型号一致（PG01开路集电极型；PG02差分型）。
4、将运行命令给定方式从操作面板给定更改为多功能端子X1闭合给定
设置P5.00=02通过X1端子控制开机和停机，若AI1和AI2的输入均为电压0~10V的输入，把AI1和AI2的跳线跳到电压一侧；
5、通过P0.01=5进行收放卷初始化设置；
6、张力设定的步骤
（1）设置P6.21＝0048（AI2张力给定输入，AI1为前级线速度输入）、Pd.00＝1（转矩控制）、H1.00＝1（转矩控制模式有效）、H1.01＝1（张力给定通过模拟量给定）；
（2）H1.02＝10V对应的最大张力，需要根据实际张力需求来进行调节、让收卷变频器运行在5HZ以内，再调节转矩给定电位器，可用手去感觉收卷轴的力量，如果可以用手握住然后松开又可以自已运行起来，则表示张力给的比较柔和，一般情况下，张力调至此值时已能达到收卷要求。
（3）H1.08=材料密度(可以问现场工程师，单位为kg/m3，即一立方米的为多少千克)、H1.09=材料宽度（可以问对方工程师也可以自己测量）；
7、卷径计算的设置
（1）完成上述设定后，设置H0.00＝1（收卷模式使能）；
（2）H0.04＝前级送过来的最大线速度（也就是AI2接收到10V信号时的系统线速度）到现场后问工程师；
（3）H0.05＝最小线速度，也根据现场调节，一般都是0；
（4）H0.06＝传动比，可以问现场工程师，也可以自己手动转（电机轴转一圈/收卷轴转的圈数）；
（5）H0.07＝满卷卷径（收卷轴收满料时的直径），可以问现场工程师；
（6）H0.08＝空卷卷径（收卷轴直径包括纸筒在内）带上料运行，此时可以选用一些非正品也就是废料，来测试收卷的卷径是否计算正确。查看d2.21的值是否与收卷轴的真实值相等。如果d2.21的值比实际值大，则将H0.04改小，反之改大。最终的目的是为了保证d2.21的值与目测的收卷轴的直径相同；
（7）在卷径计算正确的前提下，查看H0.11与d2.21的值是否相等，如果相差太大，可适当将H0.16改小，保证H0.11跟随d2.21比较准确；
（8）设置卷径检出时间H0.16：0.2-0.5。
常见问题对策
（1）对于如果出现抖动的问题，请确认电机已经进行了旋转自整定，请确认编码器安装正确；
请尝试调节ASR滤波时间，V6-T的滤波时间功能为Pd.21，其他系列为Pd.19；
请尝试调节模拟量滤波时间，P6.22～P6.24；
请尝试调节速度环参数，Pd.01和Pd.02针对是高速时候的速度环，Pd.03和Pd.04为针对低速的速度环，高速和低速的分界为Pd.05设置的参数；
请尝试Pd.15和Pd.16的电流环的参数。
（2）若加速时出现材料表面张力变松弛，减速时材料表面张力变紧，可适当加大H1.10系统惯量补偿。
四、东莞大岭山某复合机非出厂值参数：（和出厂默认参数不一样的参数）：
P0.03=8，P0.04=1，P0.08=5，P0.09=5，P5.00=2，P5.02=32，P5.07=0.003，6.00=0000，P6.21=0048，
P9.02=1440，P9.03=5.5，P9.04=11.6，P9.05=4.5，P9.06=0.505，P9.07=6.5，P9.08=0.273，P9.09=146.5，P9.10=93.82，P9.11=91.66，P9.12=91.66，P9.13=91.66，P9.14=91.66
Pd.00=1，Pd.01=3，Pd.03=3，Pd.21=0.1
H0.00=1，H0.04=88，H0.05=1，H0.06=5.56，H0.07=17.0，H0.08=180，H0.09=180.1，H0.10=180.2，H0.11=440.4，H0.16=0.2，H1.00=1，H1.01=1，H1.02=1600，H1.08=358，H1.09=800，H1.13=1，H1.21=50，H2.04=3.08