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发布时间: 2015 - 03 - 20

一、前言蓝海华腾变频器通过485，与串口服务器进行连接，通过串口服务器实现与局域网甚至以太网的连接，实现更加强大的监控功能以及操作功能，极大的方面了用户的操作，此功能非常适用于集中控制、远程控制等。二、系统示意图图1三、硬件接线1、Nport5110的以太网接口接交换机，接线方式和标准网线一样，建议用直连的方式；2、电源接口接厂家配备的电源适配器；3、RS232接口接变频器的485转232转换器。图2四、驱动的安装。（以win xp为例，驱动程序的安装也可参照标配光盘说明书，英文版的）1、打开光盘，找到驱动程序所在位置，双击驱动程序安装软件；图32、按步骤NEXT-NEXT-NEXT-INSTALL进行安装，成功后显示完成对话框，点击Finish完成；3、开始¬——所有程序——Nport Administrator Suite——NPort Administrator，双击登陆。五、串口服务器的设置1、搜索本地转换器：点击菜单栏的“Search”按钮；图42、如果网络连接正常并且串口服务器连接网络，那么出现弹出搜索对话框，搜索完毕对话框自动关闭，然后在将会显示搜索到的串口服务器的信息；图53、现在对串口服务器进行设置，设置方法：右键点击显示的串口服务器，选择“Configure”并单击；图64、弹出如下窗口，根据你所在的局域网设置正确的IP地址，然后点击“OK”按钮；图75、设置正确的COM端口。点击左边栏的“COM Mapping”，再单击右键，选择“Add Target”；图86、弹出如下对话框，点击“OK”按钮；图97、在弹出的对话框中右键单击，在弹出的对话框中选择“COM Setting：”；图108、在弹出的对话框中，在Basic栏目下选择一个空闲的COM端口，然后在Series Parameters栏目选择波特率，设置完毕点击“OK...

力控组态及串口服务器实现V&T变频器联网方法

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发布时间: 2015 - 03 - 20

一、安装蓝海华腾Modbus监控控件、力控组态、串口服务器1、解压“VT变频器VB通讯控件.Rar”，解压出来4个文件夹；图12、vtmodbus文件夹，点击.bat文件对控件进行注册安装；图23、安装力控软件，详情参看北京力控的说明书；4、安装和正确设置NP5110串口通讯服务器程序。详情参看《NPort5110 串口设备联网服务器的连接设置指导》。二、工程项目的建立1、在桌面上找到力控软件快捷方式，双击运行；2、力控软件的工程管理器界面如图所示，点击“新建”新建立一个项目：图33、在弹出的新建工程对话框中，在“项目名称”中输入项目名称，在“生成路径中”输入要保存的路径：然后点击“确定”按钮；图44、点击确定后自动返回项目管理器的界面，可以发现，在项目管理器中多了一个刚刚建立的项目，选择刚刚建立的项目“New App1”，并且点击菜单栏中“开发”按钮图55、如果没有购买加密锁，将会弹出对话框，点击“忽略”即可，具有加密锁的用户不弹出此窗口；图66、进入以下界面，说明新项目新建成功；图77、点击菜单栏的“文件”——“新建”选项；图88、弹出新建窗口，在“窗口名字”中输入窗口的名字，此处举例为“DRAW1”，然后点击“确认”；图99、点击菜单栏的“保存”保存“DRAW1”窗口；图1010、在弹出的保存对话框中选择“保存”进行保存；图1111、程序自动返回主界面，在主界面的菜单中选择“文件”——“打开”；图1212、在弹出的对话框中选择刚刚建立的DRAW1，然后按“确认”；图1313、此时可以看到主界面中右边的工程项目的“窗口”中多了刚刚添加的窗口的名字；图14三、添加蓝海华腾Modbus控件1、单击菜单栏的“工具”——“ActiveX控件”；图152、在弹出的“选择控件”对话框中“管理”；图163、在弹出的“OLE控件管理器”中选择“添加”； ...

蓝海华腾变频器与贝加莱人机界面的CANOPEN通讯

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发布时间: 2015 - 03 - 20

一、介绍从OSI网络模型的角度来看同，现场总线网络一般只实现了第1层（物理层）、第2层（数据链路层）、第7层（应用层）。因为现场总线通常只包括一个网段，因此不需要第3层（传输层）和第4层（网络层），也不需要第5层（会话层）第6层（描述层）的作用。CAN（Controller Area Network）现场总线仅仅定义了第1层、第2层（见ISO11898标准）；实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件（Software）或固件（Firmware）。同时，CAN只定义物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/29位标识符、8字节数据的使用。而且，基于CAN总线的工业自动化应用中，越来越需要一个开放的、标准化的高层协议：这个协议支持各种CAN厂商设备的互用性、互换性，能够实现在CAN网络中提供标准的、统一的系统通讯模式，提供设备功能描述方式，执行网络管理功能。应用层（Application layer）：为网络中每一个有效设备都能够提供一组有用的服务与协议。通讯描述（Communication profile）：提供配置设备、通讯数据的含义，定义数据通讯方式。设备描述（Device proflile）：为设备（类）增加符合规范的行为。下面将介绍基于CAN的高层协议：CAL协议和基于CAL协议扩展的CANopen协议。CANopen协议是CAN-in-Automation(CiA)定义的标准之一，并且在发布后不久就获得了广泛的承认。尤其是在欧洲，CANopen协议被认为是在基于CAN的工业系统中占领导地位的标准。大多数重要的设备类型，例如数字和模拟的输入输出模块、驱动设备、操作设备、控制器、可编程控制器或编码器，都在称为“设备描述”的协议中进行描述；“设备描述”定义了不同类型的标准设备及其相应的功能。依靠CA...

蓝海华腾LHC1001的CANOPEN网关概述

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发布时间: 2015 - 03 - 20

一、概述CANopen协议是在20世纪90年代末，由CiA组织（CAN-in-Automation）在CAL（CANApplication Layer）的基础上发展而来，一经出便在欧洲得到了广泛的认可与应用。经过对CANopen协议规范文本的多次修改，使得CANopen协议的稳定性、实时性、抗干扰性都得到了进一步的提高。并且CiA在各个行业不断推出设备子协议，使CANopen协议在各个行业得到更快的发展与推广。目前CANopen协议已经在运动控制、车辆工业、电机驱动、工程机械、船舶海运等行业得到广泛的应用。图1LHC1001是深圳蓝海华腾技术有有限公司针对V&T变频器开发的支持CANopen（DS301）协议的通讯模块如下图所示，作为V&T变频器的通讯扩展配件，LHC1001使V&T变频器具有CAN通讯接口，方便用户网络化控制，实现实时的过程数据交换（PDO),进一步提高了用户使用V&T变频器控制的工艺水平。图2 扩展卡外形和尺寸二、LHC1001特点 ◆ CAN接口电气隔离： 250 0V DC ◆ 工作环境温湿度： -40 ℃～+85 ℃ ◆ 与V&T变频器交换数速率：115200Kbps◆ 规范：执行EN50178标准◆ 工作电源 5V DC 200mA◆ 支持CAN2.0A协议 ◆ 支持CANopen DS30 1、 V4.02、Ds303、 DS305 ◆ 12个PDO通道、1个SDO通道、NMT、特殊对像等 ◆ 通讯速率10Kbps～ 1Mbps四、LHC1001接线端子说明1、CAN端子CN2为CAN总线接线端子，用短截线将CAN_H和CAN总线的CNA_H连接，CAN_L和CAN总线的CAN_L连接，SHIELD和CAN总线的屏蔽线连接。 2、485接线端子C...