一、系统设备额接线图
压榨机滚轮上有半圆式的纹理槽，整条钢材经过压榨机拉拔后，钢材被印上了螺旋式的纹理图案，经过校直机把钢材校直再推进退火炉加热，从退火炉出来经过带有编码器的测长滚轮，由编码器输出脉冲信号反馈到剪切机动作，然后，剪断的钢材被推到翻料架上；同时，剪切机根据设定的根数，每剪切一次，输出一路开关量信号给翻料机动作，完成钢材的摆放位置。（注：剪切机每剪切一次，刀盘转动一圈，并同时输出开关量信号给翻料机动作，翻料机每放料一次，翻转90度角）
![钢筋翻料机械]( "钢筋翻料机械")
图1
二、功能参数设置
1、设P9.01～P9.05组5个参数，再设P9.15=2，按ESC键退出。确定电机是拖开负载的，然后按RUN键，旋转自学习，这时面板显示--AT--（--AT--代码自动消失，代表旋转自学习完成）。
2、设置P0.03=8，Pd.21=编码器每转脉冲数，Pd.22编码器方向调试闭环矢量控制。
3、再设定变频器功能参数：P0.05=50；P0.08=0.1；P0.09=1；P4.29=2；P4.30=2；P5.00=35；P5.01=38； P5.02=39；PA.09=1 ；Pd.21=2500；Pd.22=编码器方向；H0.14=1；H0.16=1；H0.17=0004；H0.18=2500。
三、 注意事项
1、控制线接线端子一定要可靠连接，控制器外壳要可靠连接地线。
2、接近开关的控制电源范围，选择在DC0-36V之内，正负极性不能接反，正极应该接多功能端子，负极接COM端子。
3、翻料机原点输入频率不能太高，太高寻找原点时，会有过冲。
4、翻料机的减速比1：17，电机转4.25圈，使料斗机转90度，因此进位脉冲数设为2500×4倍×4.25圈＝42500。
5、当电机出现抖动时，可以适当减弱Pd.01和Pd.03的参数（可设为0.1～2.5）。