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解决方案 Case
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、系统介绍在线材加工设备中,层绕机实现将大工字轮上的成品重新卷绕到小工字轮上。层绕机没有拉伸的功能,一般常用于1mm以上线材的加工。大工字轮和小工字轮分别由不同的电机驱动,工作时两个电机同步运行,一个放线而另一个收线,而且根据需要可以随时切换线材运行的方向,在正向工作和反向工作状态之间切换,即收线的变成放线的,而放线的变成收线的。 图 1 二、工艺介绍正向工作的放线和收线。设备得到启动命令后同时启动并同步加速至设定的运行线速度(一般最大可至30m/s)。大工字轮工作在放线状态而小工字轮工作在收线状态,当收线的小盘逐渐收满,到预定的计米数或者计重数后,系统给出减速和停机的指令后,收线和放线的两台电机同步减速至停机。将收满的小轮取下换上空盘的小轮后,重新启动重复以上工作。反向工作的放线和收线。在上述的正向工作期间,若发现小轮上缠绕的线材不整齐或有压叠,可切换工作状态到反向工作:此时大工字轮工作在收线状态而小工字轮工作在放线状态,设备启动后小轮上的线材被重新缠绕在大轮上,直到小轮上的线材褪尽时,在停车状态下切换到正向工作。同步运行。在设备工作过程中,由于启动运行或系统线速度给定可能随时会调整变化,所以要求收卷电机和放卷电机一定要时刻同步运行。若不同步,要么会造成工字轮上的丝线松散甚至乱线,要么可能造成成品局部的牵伸变形甚至拉断线。所以要求电机运行时力矩控制稳定且响应迅速。空卷满卷启动或停车。在实际工作中,无论当前工字轮上线材缠绕的多少,也就是说无论卷径的大小,都会可能有启动或者停机的要求;特别是大工字轮满卷时,当前的工字轮最重,惯性也最大,加之考虑到摩擦力,系统惯量等因素和空卷时差别很大。所以要求,电机的可以输出的启动转矩要大且稳定,并且随着卷径的变化应补偿该变化引起的实际需求转矩的变化,快速停机时制动转矩大而且输出稳定保证同步性能好。全速度范围内的运行。由于机械设计...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
一、现场工况:变频器型号:V5-H-4T-7.5G/11L电机铭牌:380V,5.5kw(1台),4极,11.6A,1440r/min380V,0.25kw(1台),4极,0.53A,1420r/min二、应用场合:磨毛机,磨毛机的6根磨辊分别由6台5.5kw的电机控制,利用高速运转磨辊上的砂皮与纺织物紧密接触,将过长的绒毛磨平,形成均匀密实的纺织料,并且6条磨辊的速度要求基本一致。三、参数调试P0.03=4,P0.04=1,P0.06=1,P0.08=1.8,P0.09=1.8,P0.11=80,P0.13=135,P3.03=0,P3.05=2,P5.00=2,P5.01=3,P9.02=1430,P9.03=5.5,P9.04=11.6,P9.05=4.2, P906=0.887,P907=6.5,P908=49.8,P909=106.6。四、现场问题解决开始调试的时候,用户反映此磨毛机设备是新的,设备运行10几分钟变频器就报故障了,查看故障记录发现使用时间只有2个小时,每台变频器都报过故障,故障的类型有大概以下几种:EOC3、EOV2、EOL1、EOL2,而且其中一台变频器一按运行就报了EOL2电机过载。处理步骤:① 查看非出厂参数发现P0.03=4为矢量2控制方式,查看P9组电机参数用户做的静止自学习,非出厂参数中没有P9.10~P9.14,就算是静止自学习的话,也不应该运行10几分钟就频繁的报故障的。② 其中一台电机一按运行报电机过载,将P0.03=0后变频器的频率一直在10hz以下波动,电流不正常达到了26A,恢复了参数还是一样,同时也用旁边的2台变频器分别试过了,一样是运行就报EOL2,可以肯定这台电机有问题了,需更换电机。
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一、设备简介开放式炼胶机简称开炼机。橡胶工厂用来制备塑炼胶、混炼胶或进行热炼、出型的一种辊筒外露的炼胶机械。主要工作部件是两异向向内旋转的中空辊筒或钻孔辊筒,装置在操作者一面的称作前辊,可通过手动或电动作水平前后移动,借以调节辊距,加工材料厚度;后辊则是固定的,不能作前后移动。两辊筒大小一般相同,各以不同速度相对回转,生胶或胶料随着辊筒的转动被卷入两辊间隙,受强烈剪切作用而达到塑炼或混炼的目的。在适用于硅胶、橡胶等原料的配色压延、固态硅胶、回收废旧塑料,重新炼塑回制,使用广泛应用于:PU合成革、 PVC人造革、超细纤维、超真皮革等行业。 图1二、变频改造后开炼机特点1、不需要改变原来的操作方法; 2、可根据用户需求进行无极调速,加快生产效率;3、节能效果明显,实时对电机负载进行检测,在不加料时,自动调节到低速运行,投料时进行自动调节到高速运行; 4、完善的紧急停车设置,0.2秒可完成急刹,最大限度保证操作人员及设备的安全使 。三、系统方案:选用蓝海华腾变频器55kW,并且需要内置制动单元,所以选择的型号为V5-H-4T55G-06,后缀06代表内置制动单元。本系统采用模拟为主给定,加辅动态调速的控制方式,AI1给定主速度,作为开炼机初始速度,从AO1输出模拟量电压为电机电流给AI2作为辅频,开炼机空转时以初始20HZ运行,加料后电机电流变化情况从A01反馈给AI2,从而实现动态频率调整。X1正转启动,X2反转启动,X3停止,X4为急停 (端子停车直流制动1)。四、接线和调试指导 图2根据上述设置变频器参数:P0.04=1、P0.06=1、P0.08=1、P0.09=1、P0.16=1、P1.00=2、P3.05=2、P3.06=5、 P3.07=100、P3.08=1、P3.09=1、P3.10=700、P5.00=2 P5.01=3 P5.03=4、P5.04=25、P5...
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一、推荐方案:     采用蓝海华腾V5-H高性能矢量控制型变频器 + 普乐特MAM200C变频空压机型控制器二、方案特点:     矢量变频,高效节能,可达50%     闭环恒压供气,可达±0.01Mpa     设备损耗低,寿命长,低噪音     自动压力、模式控制,持续供气     启动和运转平稳,对电网无冲击      带载启动迅速,力矩大,充气快     变频/工频切换     完善的保护机制,运行可靠     储气设备容积需求小三、变频器参数V5-H功能码  设置  功能码  设置  功能码  设置 P0.03 0 P0.14 25 P6.01 20% P0.04 1 P3.09 1 P7.02 14 P0.06 1 P5.00 2 P8.00 0 P0.08 3 P5.01 20 P9.01 2 P0.09 3 P6.00 4440 P9.02 2940四、配线图
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一、现场工况变频器型号:V5-H-4T-2.2G/3.7L电机铭牌:380V,2.2kw,4极,5A,1420r/min应用场合:液压自动车床,变频器用于驱动车床的主轴,工件的加工分5个步骤:夹紧、高速钻孔、低速磨牙、切边、松开主轴。 其中钻孔、磨牙、切边的速度是由变频器的多段频率给定。二、调试参数非出厂参数:P0.03=4,P0.06=1,P0.08=P0.09=0.8,P0.11=P0.13=100,P4.22=40,P4.23=25,P4.24=80,P5.00=2,P5.01=03,P5.02=09,P5.03=10,P5.04=11,P9.02=1420,P9.03=2.2,P9.04=5,P9.05=2.9,P9.06=2.570,P9.07=13.6,P9.08=1.883,P9.09=213.7,P9.10=80.45,P9.11=68.96,P9.12=59.11,P9.13=57.47,P9.14=48.27.三、车床调试问题处理开始使用的时候,机器用了一个多星期,变频虽然没有报故障,但是做出来的产品不合格,开始做100工件只有偶尔几个,现在10个里面就有几个次品了,他们说机械方面都检查过了,才怀疑是变频的问题,用户猜测是我们变频的力矩不稳定,导致在低速磨牙动作时有的工件没磨到位或磨过头了,使得产品不合格,主要是供牙动作有问题,其他几道工序都正常。处理步骤:◆ 查看故障记录d0.00~d0.02=0,确实无故障记录,查看参数控制模式P0.03=0为矢量1控制且P0.16=0为自动转矩提升,根据用户反映力矩不稳定,故将P0.16=4手动转矩提升,试了几个工件还是存在磨牙动作时有问题,P0.16加到8还是无效,应该不是转矩提升的原因。◆ 查看P9组参数发现代理商调试时做的电机参数是旋转自学习,但控制模式是矢量1,可能导致出力效果不是很理想,于是将P0.03改...
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发布时间: 2015 - 03 - 20
V6系列变频器是深圳市蓝海华腾技术有限公司推出的高性能矢量控制型/转矩控制型变频器。该系列变频器采用优良的无速度矢量控制策略实现真正的转矩控制;优异的电流和电压控制技术可使变频器以0.1s指令反复交替加速和减速,具有超强的负载能力;在任意加减速时间和任意冲击负载条件下,矢量控制下低频大转矩稳定运行。使其具有较快的动态响应,先进的电流限制技术和硬件优化设计,能保证在负载频繁波动的情况下,变频器不跳闸。一、现场情况现场机械与设备:港机防摇系统蓝海华腾变频器型号:V6-H-4T3.7G/5.5L-A5电机铭牌参数:额定功率3.0kW、额定转速1420rpm、额定电流6.7A、基本运行频率50HZ二、系统接线图 图1三、系统方案转矩控制是基于闭环矢量控制下而实现的,所以首先要使变频器工作在闭环矢量模式。1、上图所示为有编码器速度反馈矢量控制(简称闭环矢量控制)下转矩控制接线图。变频器型号为V6-H-4T3.7G/5.5L-A5,该型号支持转矩控制。2、脉冲编码器电气接线的特别说明:具体接线如上图所示,脉冲编码器的+12V电源由变频器提供,原来由开关电源提供,所以用了蓝海华腾变频器后可以把开关电源可以省掉。3、如上图所示中AI1是用来设定转矩控制时的目标转矩,用AI1和+10V短接来实现。还有个目的是可以把电位器给省掉,默认为0-10V针对0-200%的额定转矩,通过曲线修正实现0-10V针对0-100%的额定转矩。四、注意事项调试过程中一定要把变频器的运行方向调整到收钢丝绳的方向,如果方向不对可以调整任意对换两跟变频器的输出线,并且还要修改编码器方向Pd.22。
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