蓝海华腾横切飞剪控制系统

蓝海华腾驱动器产品采用了高性能的无速度传感器矢量控制技术和转矩控制技术，不仅具有优异的控制性能，同时还结合中国的应用特点，进一步强化了产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计，能够更好地满足各种传动应用的需求。

VA-MQ横切伺服驱动器是在V&T高性能矢量控制技术和转矩技术核心驱动平台下，集横切飞剪控制算法和电机伺服驱动控制算法为一体的高性能伺服驱动器。

EX-MT09是用于瓦楞纸横切控制的专用飞剪控制器，配合蓝海华腾V6-H高性能矢量型驱动器，可以实现横切飞剪控制。EX-MT09采用TI高性能DSP芯片，计算速度快，内置了横切飞剪控制算法，高速通信，飞剪控制精度高，可扩展性强，系统升级方便。

1、VA-MQ横切机伺服驱动器一体化控制方案

1.1系统控制方案

HMI界面+ VA-MQ（内置飞剪控制算法）+交流伺服电机

1.2产品简介 

VA-MQ伺服驱动器具有快速的速度响应，强大的输出转矩，与国际领先技术同步的矢量控制、转矩控制和伺服控制技术。满足剪切纸板的高精度（误差小于±1mm）、高速度、宽幅值、高效率、高可靠性的要求。实现了精确定位和快速响应的同步速度跟踪的横切飞剪控制算法和伺服电机驱动算法。

1.3系统控制示意图

1.4系统接线图

1.5  VA-MQ控制方案优势

1）DSP双核控制，控制性能优异；

2）内置飞剪算法，接线简单，调试方便；

3）剪切高精度、宽幅值、高速度；

4）启停平滑、冲击小、定位快且准，速度响应快，高速同步跟踪效果好；

5）可外接电容盒，控制节能、运行稳定可靠；

6）全自动无废纸换单，纸板加减速切长动态补偿； 
7）系统开放，可以方便与其他厂商设备（特别是生管系统）接口互联；

2、飞剪控制器（EX-MT09）方案

2.1系统控制方法

HMI界面+ EX-MT09+V6-H+交流伺服电机

2.2产品简介 

EX-MT09飞剪控制器采用高性能的核心控制DSP芯片，计算速度快，具有接口简单，兼容性强，可维护性好的特点。满足剪切纸板的高精度（误差小于±1mm）、高速度、宽幅值、高效率、高可靠性的要求。控制器接收到牵引电机位置信号并通过计算，比较检测到切刀电机反馈位置信号进行飞剪控制算法，计算实时位置，驱动伺服电机进行实时位置跟踪，进而保证整个电气系统的控制精度。

2.3系统控制示意图

2.4系统接线图

2.5  EX-MT09飞剪控制器方案优势

1）硬件资源丰富，可扩展性强，系统升级方便；

2）内置飞剪算法，接口化设计，调试简单；

3）剪切高精度、宽幅值、高速度；

4）启停平滑、冲击小、定位快且准，速度响应快，高速同步跟踪效果好；

5）全自动无废纸换单，纸板加减速切长动态补偿； 
6）系统开放，可以方便与其他厂商设备（特别是生管系统）接口互联；