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发布时间:
2015
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一、系统方案介绍 该系统为卧式直进式拉丝机,放线采用被动放线;调试时系统在#1~#6电机之间完成5级模具的压缩拉伸。由#6线盘输出的成品经过张力架收于收线盘上,收线盘的转速由#7电机控制。 #1~#7变频器均采用速度控制,系统最高线速度为15m/s,拉伸部分对应的运行频率为80Hz左右 其中#6变频器的设定频率由PLC给定,该设定频率决定了当前工作的线速度,系统工作时PLC通过485通信的方式更改P0.05来更改设定频率;而#1~#5变频器的设定频率是前级变频器的运行频率和摆臂反馈信号PID调节合成的复合给定。前级变频器的运行频率通过其DO输出,送入当前变频器的DI输入,该DI脉冲信号经过相对于最大脉冲输入设定P5.10折算出一个主给定Fm,摆臂信号0~10V的模拟量送AI1和平衡位置5V作PID调整,实时产生一个PID分量作辅助给定Fpid;#1~#5变频器的设定频率就是Fm+Fpid;#7变频器的设定频率就是一个PID调节的输出,张力架上的位置反馈信号0~10V反馈到#7变频器的AI1和平衡位置5V作PID调整。 #1~#5电机为11kW,#6~#7电机为15kW。均为6级电机,皮带轮传动。在停机时PLC根据压缩比以及传动比来确定#1~#5变频器的P5.10最大脉冲输入,在不计运行的动态偏差的理想情况下,前后级的同步基本由主给定Fm确定,PID只是在动态时起一个辅助调整的作用。 在运行时,可通过触摸屏调整当前的线速度,该线速度是PLC按照时间间隔依次递增或者递减的,一般100mS上升0.1Hz。运行和停机时PLC可以根据需要轮询#1~#7的运行频率,运行电流,摆臂位置,并可在线设定PID的调节增益以及P5.10等变频器功能参数。调试参数一览 #1~#5功能码设定如下 共同设定: 序号 功能码 当前值 出厂值 上限 下限 名称 4 P0.03 3 0...