一、调试流程
![恒张力速度模式调试指导]( "恒张力速度模式调试指导")
二、速度模式调试指导
以下为以速度模式下的收卷部分变频器调试为例：
电机整定调谐 将收卷部分的电机和卷轴之间的皮带轮去掉,设定P组电机铭牌参数并进行旋转自整定;注意电机极数设定错误则系统是不能正常工作的
参数初始化:将变频器初始化为收卷变频器P0.01＝5;则变频器设定频率显示50.00Hz－>0.00～0.50Hz
控制端子接线:将AI1连接拉伸的AO输出(注意要设定主机的AO输出功能为运行频率),AI2连接摆杆的反馈信号.视情况外接能耗制动电阻
收卷部分粗调PID：检查P0.03=3；P0.04=1；P1.02=0 P1.05=2;加减速时间P0.08,P0.09=1.0s；LED显示AI1应该为0，AI2应该为摆杆位置反馈电压,用手摆动摆杆记录最高位置和最低位置的AI2电压,并且找到平衡位置的电压,设置P8.00（默认设置5V）；不运行主机仅收卷运行，主机不运行时摆动摆杆，变频器运行频率应该随PID调节规律变化。
确定收卷部分基本参数参数：H0.00=1；测量满卷的卷径和空卷卷径并设置H0.07和H0.08;传动比H0.06为电机速度和皮带轮收卷侧轴速度的比值，最大线速度H0.04不是设计的最大线速度,而一定要确定前级输出10V(最大频率)时的线速度是多少。
收卷部分空卷运行调试：确定当前卷径H0.11和实际空卷卷径一致。低速从平衡位置启动带材料运行；估算从空卷到满卷每增加0.1mm大约需要多少秒，将该数值设定在卷径刷新时间H0.16。
收卷部分满卷运行调试：换上满卷，注意需要手工更改H1.11为满卷，满卷启动，根据摆杆表现调整H0.01、H0.02、H0.03。