一、系统方案介绍
该系统为卧式直进式拉丝机,放线采用被动放线；调试时系统在#1~#6电机之间完成5级模具的压缩拉伸。由#6线盘输出的成品经过张力架收于收线盘上，收线盘的转速由#7电机控制。
#1～#7变频器均采用速度控制，系统最高线速度为15m/s，拉伸部分对应的运行频率为80Hz左右
其中#6变频器的设定频率由PLC给定，该设定频率决定了当前工作的线速度，系统工作时PLC通过485通信的方式更改P0.05来更改设定频率；而#1~#5变频器的设定频率是前级变频器的运行频率和摆臂反馈信号PID调节合成的复合给定。前级变频器的运行频率通过其DO输出，送入当前变频器的DI输入，该DI脉冲信号经过相对于最大脉冲输入设定P5.10折算出一个主给定Fm，摆臂信号0~10V的模拟量送AI1和平衡位置5V作PID调整，实时产生一个PID分量作辅助给定Fpid；#1～#5变频器的设定频率就是Fm+Fpid；#7变频器的设定频率就是一个PID调节的输出，张力架上的位置反馈信号0~10V反馈到#7变频器的AI1和平衡位置5V作PID调整。
#1～#5电机为11kW，#6~#7电机为15kW。均为6级电机，皮带轮传动。
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图 1
在停机时PLC根据压缩比以及传动比来确定#1~#5变频器的P5.10最大脉冲输入，在不计运行的动态偏差的理想情况下，前后级的同步基本由主给定Fm确定，PID只是在动态时起一个辅助调整的作用。
在运行时，可通过触摸屏调整当前的线速度，该线速度是PLC按照时间间隔依次递增或者递减的，一般100mS上升0.1Hz。运行和停机时PLC可以根据需要轮询#1~#7的运行频率，运行电流，摆臂位置，并可在线设定PID的调节增益以及P5.10等变频器功能参数。
二、调试参数一览
#1~#5功能码P5.10和PC.02设定如下：
| 功能码 | #1变频器 | #2变频器 | #3变频器 | #4变频器 | #5变频器 |
| P5.10 | 19 | 18.1 | 20.2 | 20.1 | 20 |
| PC.02 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
#1~#5功能码设定相同如下：
| 功能码 | 当前值 | 功能码 | 当前值 | 功能码 | 当前值 | 功能码 | 当前值 |
| P0.03 | 3 | P3.03 | 0.2 | P5.06 | 5 | P9.01 | 6 |
| P0.04 | 4 | P3.05 | 1 | P7.01 | 48 | P9.02 | 970 |
| P0.05 | 0 | P3.11 | 8 | P7.10 | 20 | P9.03 | 11 |
| P0.06 | 1 | P3.12 | 30 | P8.00 | 5 | P9.04 | 24.6 |
| P0.08 | 1 | P3.13 | 30 | P8.03 | 0.01 | P9.05 | 11.4 |
| P0.09 | 1 | P5.00 | 0 | P8.04 | 0.03 | PC.00 | 6 |
| P0.11 | 100 | P5.01 | 2 | P8.07 | 0 | | |
| P0.13 | 100 | P5.02 | 20 | P8.08 | 10 | | |
#6功能码设定如下：
| 功能码 | 当前值 | 功能码 | 当前值 | 功能码 | 当前值 | 功能码 | 当前值 |
| P0.03 | 4 | P3.05 | 1 | P5.10 | 20 | P9.05 | 15.5 |
| P0.04 | 0 | P3.11 | 7 | P6.00 | 4444 | PC.00 | 6 |
| P0.05 | 0 | P3.12 | 60 | P7.01 | 48 | PC.02 | 7 |
| P0.06 | 1 | P3.13 | 30 | P7.10 | 20 | | |
| P0.08 | 1 | P5.00 | 0 | P9.01 | 6 | | |
| P0.09 | 1 | P5.01 | 2 | P9.02 | 970 | | |
| P0.11 | 100 | P5.02 | 20 | P9.03 | 15 | | |
| P0.13 | 100 | P5.06 | 5 | P9.04 | 34.6 | | |
#7功能码设定如下：
| 功能码 | 当前值 | 功能码 | 当前值 | 功能码 | 当前值 | 功能码 | 当前值 |
| P0.03 | 3 | P3.05 | 1 | P8.03 | 0.08 | P9.03 | 15 |
| P0.04 | 0 | P3.11 | 7 | P8.04 | 0.1 | P9.04 | 34.6 |
| P0.05 | 0 | P3.12 | 60 | P8.05 | 0 | P9.05 | 15.5 |
| P0.06 | 1 | P3.13 | 30 | P8.06 | 0.002 | PC.00 | 6 |
| P0.08 | 1 | P5.00 | 0 | P8.07 | 0 | PC.02 | 9 |
| P0.09 | 1 | P5.01 | 2 | P8.08 | 10 | | |
| P0.11 | 100 | P6.00 | 4444 | P9.01 | 6 | | |
| P0.13 | 100 | P8.00 | 5 | P9.02 | 970 | | |