注塑机交流伺服电机节能改造安装作业指导

普通注塑机交流伺服电机改造工作分为：伺服电机油泵组装、驱动器电气柜组装和现场改造安装三大部份。 

图1 伺服电机油泵组装	图2 驱动器电气柜组装	图3 现场改造安装

一、伺服电机油泵组装步骤：
主要组件有：交流永磁同步伺服电机1台、油泵1台、联轴机座1个、联轴器1套、机脚架1套。 

图4 伺服电机	图5 油泵	图6联轴机座
图7 联轴器	图8 机脚架

1、先将电机轴超上竖立摆放，把联轴器套入电机轴上，保证能上下滑动无障碍，此时无须固定。（图9）
2、再将联轴机座与电机先用内六角螺丝固定，此时将联轴器上方平面低于联轴机座上方平面以1.5CM距离固定联轴器在电机轴上（联轴器侧面有内六角螺丝孔位）。（图10）
3、再将油泵装到联轴机座另一面与联轴器对接，确保了电机轴转动时，油泵轴也能跟着轻易转动，这时才能把油泵与联轴机座固定，打紧螺丝，接着打紧联轴器与油泵轴上的螺丝。（图11）
4、安装机脚架，油泵与电机组装完成。（图12） 

图9	图10
图11	图12

二、驱动器电气柜组装
组件有：同步驱动器V8-H 1台、输入滤波器1个、制动电阻1个、电气柜1套，四个主要部件组成。

图13

组装步骤：
先将驱动器、滤波器、制动电阻，按设计的位置安装到电气柜内的挂板上。
将滤波器输出端与驱动器的输入端连接，制动电阻接到驱动器对应端子上，完成驱动器电气柜组装。
三、现场改造安装
组件有：普通注塑机 1台、驱动器电气柜1套、伺服电机油泵组1套、进出油管1套、信号转换板一个、导线一批，六种主要件组成。

图14注塑机	图15电气柜	图16电机油泵
图17进出油管	图18信号转换板

安装步骤：先断掉电源总开关，电气部分和油路部分可以同时进行。
油路部分，先打开油箱，用干净碎布塞住油泵的进油管道。
然后，拆卸油泵的进出油管和电机固定的螺丝，换上伺服电机油泵组。
按现场实际情况，裁剪进出油管，并安装固定（注意：别忘了放油管密封圈）。
压力传感器安装到出油管道上。调节压力比例阀和流量比例阀的机械螺丝，将阀门开度调到最大化。
确保螺丝打紧，无漏油现象后，记得拿掉进油管道上塞住的碎布。
用电焊固定伺服电机机脚架。
电气部分，拆卸原来电机导线，将驱动器电气柜的输入接到原来输出到电机的接触器上，驱动器电气柜的输出端接到伺服电机，并连接伺服电机的编码器（旋变）。
电气部分取控制信号，将注塑机的压力和流量信号接到信号转换板，将原始的0-1A信号转换成0-10V信号，再送到驱动器的AI1和AI2端子上。压力传感器是0-10V或0-20mA信号输出的，可以直接接到驱动器的AI3端子。
设备的调试，参照驱动器调试说明一步步调试。
四、现场安装流程图

图20 碎布塞油管	图21 拆卸电机油泵	图22 装上伺服电机油泵
图23 安装进出油管	图24 油管法兰装密封圈	图25 压力传感器安装位置
图26 调节压力和流量比例阀	图27电焊固定伺服电机机脚架	图28 电气柜与注塑机连接
图29 注塑机电控制柜	图30取压力和流量信号到信号转换板	图31 取电源到驱动器输入

最后，将驱动器输出接到伺服电机。