三凌文本显示器与V&T变频器MODBUS通讯操作指南

一、文本显示器与变频器的通讯
我们就以三菱MD306文本显示器为例，详细介绍一下文本显示器与变频器建立通讯的一般操作流程。
MD306文本显示器与VectorqueTM变频器采用RS485通讯，文本显示器的编程软件使用三菱专用的TP306组态软件，通讯线采用带9针阳性插头的串口线。
◆ 接线方式
文本显示器背面为外接DC电源端子和九针D型公座的通讯端口，串行通讯口引脚定义号如下：

 文本显示器与变频器之间采用的是RS485通讯方式，其电缆连线图如图1−80所示。

图1  文本显示器通讯端子连线图

◆ 变频器参数设置
PC.00=6 通讯波特率19200bps
PC.01=0 通讯格式1−8−1格式，无校验
PC.02=1 变频器地址为1
P0.06=2 通过通讯的方式进行变频器的运行、停机、正/反转等操作
P3.09=0 允许电机反转
◆ 文本显示器工作参数设置
打开TP306组态软件后，人机类型选择MD306（192×64），点击“确定”进入组态编辑界面。

图2  组态编辑界面

新建工程时，弹出PLC选择对话框，在该窗口下设置通信参数，如下图所示。

图3  PLC选择

 PLC厂家及类型设置为Modbus RTU，波特率19200bps，数据位8位，停止位1位，无校验，选项设置为485通讯。点击确认后，进入工程编辑状态。
◆ 界面设置
界面设置可根据用户的具体要求进行编制，现举一简单的例子说明，控制要求为通过文本显示器控制变频器的启停、正反转、频率设定和频率显示等。
设置三个设定寄存器功能键（ALM、ESC、CLR），分别代替变频器控制功能键（正转运行、反转运行、停止/复位）。添加一个设定寄存器部件和一个显示寄存器部件，分别用于设定频率和显示运行频率。添加RUN、STOP、FWD、REV四个指示灯用以显示变频器当前运行状态。根据V&T变频器的MODBUS通讯协议可知，变频器的功能地址的对应关系，具体设置如下：
控制命令字：0x8000；开环数字频率给定：0x8001；运行频率：0x8136
在文本显示器组态编辑时，寄存器地址格式均为十进制，且必须在原寄存器地址上加1。
如：正转运行命令为0x8000写入1，即十进制32768，加1为32769，所以在地址32769中写入1即可： 

图4  正转运行按钮设置

同理，反转运行命令为在地址32769中写入3；停止复位命令为在地址32769中写入4；频率设定命令为在地址32770中写入要设定的频率；运行频率显示功能是地址33079所读出的值。

图5  频率设定寄存器设置

按照上面的设置方法，编辑好界面，并将程序保存。
在菜单栏中选择“文件”-“选择通讯口”，在弹出的窗口中选择正确的通讯端口：

图6  选择通信口

最后，菜单栏中选择“文件”-“下载数据”，将程序下载到文本显示器中。然后按照前面的接线方式将变频器和文本显示器连好，上电运行程序即可。
◆ 文本显示器与变频器通讯特别注意事项
三菱的文本显示器有一项功能：它可以向PLC或变频器传送文本显示器当前的页面号，也可以从PLC或变频器得到要切换到哪个页面的命令。该功能对于扩展文本显示器的应用，提高智能化方面有很大帮助，例如：当PLC或变频器发现有故障发生时，控制文本显示器切换到故障告警页面，当故障去除后自动再切换回待机状态。该功能也可实现密码控制，当PLC或变频器检测某些条件不满足时，控制文本显示器显示范围，某些页面不显示，即使进入也立即退出，达到密码管理和权限控制功能。但如果您的系统中没有使用到该功能，而错误的把该功能启动，将可能导致PLC或变频器功能码无端被修改的现象发生。例如下面设置：

图7 文本显示器设置

这是某客户的拉丝机人机界面程序，检查发现用户画面1~4中的寄存器/功能码操作都是正确的，然而要文本显示器一接到变频器上，变频器所有的功能码参数就恢复出厂值了。
检查设置发现：
用户在设置MD306L中错误地将状态控制的2个选项勾选了（因为用户从来没有使用过该功能，对该功能不是很了解），才导致MD306L一方面从变频器读页面切换指令，一方面又将当前页面号传递给变频器，而读页面指令的寄存器地址默认是1(3x1)，对应到变频器寄存器地址是0，也就是P0.00，而向变频器传送当前画面号的写入地址是2(3x2),对应到变频器是1，也就是P0.01的地址，所以当上电或有页面切换时P0.01就被改写了，P0.01=2,3,4,5时都是恢复出厂值操作的意思。
用户将勾选的这两项去掉后，一切都正常了。