VA系列伺服驱动器产品是针对永磁同步交流电机和三相异步电机而开发的一款高性能同步和异步一体的交流伺服驱动器。该系列产品采用集成化设计，无扩展卡，支持可支持EtherCAT通讯，脉冲给定，Modbus通讯等，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网控制和现场总线控制系统。VA产品分VA脉冲版系列和VA EtherCAT总线通讯版本产品，可根据实际需求选择合适的产品。产品特点■ 先进的高性能电机控制算法，可控制同步电机和异步电机；■ 具备转矩控制、速度控制、位置控制；■ 优秀的高速控制性能和深度弱磁控制算法，非常适用于驱动高速电主轴；■ 良好的电压、电流控制，速度响应快；■ 无需额外的选配件，内置多种编码器接口，如增量式编码器接口，旋转变压器接口，正余弦编码器接口，第二编光电码器接口等；■ 无需额外的选配件，内置编码器分频输出功能；■ 无需额外的选配件，内置差分或单端脉冲给定功能；■ 控制板内置Modbus−RTU通讯接口和EtherCAT通讯接口； ■ 针对机床行业设计，高可靠性，高环境适应性，非常适用于机床行业。
V6−H−M1系列伺服驱动器是蓝海华腾推出的高性能伺服驱动器。
■V5-T张力控制专用变频器原理 目前越来越多的行业应用要求变频器实现对管线材加工时的收放卷控制。V5-T收放卷专用变频器的控制，通过外部的线速度给定以及反映当前收放卷张力摆杆反馈信号，实现PID调节的张力控制的速度模式，使张力摆杆始终处于平衡位来实现恒定张力的收放卷控制。 V5-T变频器基于高性能矢量控制技术，与主机拉伸或牵引驱动配套使用时可在全调速范围内提供稳定持续的转矩输出，并具有超强的过载能力免跳闸运行；收放卷控制时，张力摆杆在任意位置启动均快速一次到平衡位置，高速运行亦能保持稳定的收放卷效果。■V5-T变频器的技术特点 ◆安装使用方便，无需更改原有设备的控制方式、机械和电路结构。 ◆抗电流冲击强，优良的矢量控制特性保证持续稳定工作不跳闸运行，200%可过载0.5秒。 ◆超强的低速带载和快调速能力，穿线时转矩输出大，系统可快速到达系统设定的高速运行。 ◆高功率因数输出、无功功率损耗降低、软启动时无大电流冲击。 ◆标准配置的键盘即可实现参数的拷贝功能，免除重复烦琐的功能设定。 ◆提供多个空卷设定并选取灵活简便，当前卷径可自动或手动清除，停机或掉电时可自动记忆。 ◆提供多种系统线速度给定方式以及卷径的累积方式。
特点■ 稳定可靠： ■ 实用便捷 ■ 功率优化功能； ■ 锥形电机控制； ■ 智能制动器控制； ■ 零速满转矩输出 典型行业 V5−GA适用于电机不带编码器的高性能要求的平移行走机构。 V6−GA适用于电机带编码器的高性能要求的平移行走机构。 龙门吊、货梯/扶梯、船吊、桥式起重机、磕头机、矿井提升机（直井/斜井）、施工升降机、门座式起重机、港口门机/轮胎吊、塔式起重机、电动葫芦、单梁/双梁起重机等。 如香港国际码头、中铁三局、中铁桥梁机械、奥力通起重机、星都起重、天津津起
特点■ 针对需求该款变频器配置了触摸屏，操作更加快捷，显示更直观全面。■ 无速度传感器矢量控制下优异的控制性能，精确的速度辨识和转子磁链定向，在0.25Hz负载突变时转矩也能快速地响应和稳定运行。■ 优异的电流和电压控制技术，以0.1s指令反复交替加速和减速，变频器稳定无跳闸运行。■ 独立风道设计：全系列支持散热器柜外安装的应用需求，适用于细纱机、拉丝机等棉絮或粉尘多的环境场合。■ 宽电压范围设计：直流工作电压范围为DC 360−720V，同时有电网电压波动记录功能。典型行业 如风机水泵、石材机械、挤出机、大圆机、细微拉丝机、空压机、塑料吹塑机、矿山绞车、皮带输送机、输油泵、陶瓷机械等，以及满足开环矢量控制的中端应用场合。如南华糖业
V5−BA系列细纱机专用变频器是蓝海华腾推出的纺织行业专用高性能矢量控制型变频器。产品采用高性能的无速度传感器矢量控制技术和转矩控制技术，不仅具有优异的控制性能，同时还结合中国纺织行业的应用特点，进一步强化了产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计，能够更好地满足纺织行业应用的需求。注：V5−BA系列细纱机专用变频器标准配置无风扇；若需外置风扇，请定制V5−BA−57外置风扇的非标型号。
V6−G和V5−G系列变频器是高性能起重专用变频器。产品采用了高性能的转矩矢量控制技术，该产品具有优异的转矩控制、可靠的制动器控制时序、速度监视、转矩监视、功率优化、位置处理、智能减速等功能，充分保证了起重机的安全可靠和高效率，广泛适用于港口、船舶、海洋工程、矿山、建筑、冶金、工厂等各种行业的起重机械。V6−G适用于电机带有编码器的高性能要求的场合。 V5−G适用于电机不带编码器控制的场合。
特点■ 稳定可靠： ■ 实用便捷 ■ 功率优化功能； ■ 锥形电机控制； ■ 智能制动器控制； ■ 零速满转矩输出 典型行业 如龙门吊、货梯、船吊、桥式起重机、矿井提升机、门座式起重机、港口门机/轮胎吊、塔式起重机、电动葫芦、单梁/双梁起重机等。 V5−GH适用于电机不带编码器的高性能要求的起升机构。 V6−GH适用于电机带有编码器的高性能要求的起升机构。 如香港国际码头、中铁三局、中铁桥梁机械、奥力通起重机、星都起重、天津津起
■摆频 摆频应用于纱线绕线设备，例如细纱机等，用于锥形纱锭生产工艺，典型工作频率-时间图如图1。某些国外设备称摆频为横频。有些场合摆频也称为三角波，因为它的工作频率-时间图为三角波。为了防止纱线在锥体两端重叠，在纱线绕到纱锭两端时，工艺上需要运行频率突跳几Hz，所以此时的摆频工作频率-时间图如图2。 图1 摆频运行时的三角波图形 图2 摆频运行时的防叠纱三角波图形■定长/定径 纺织行业中，纱锭需要有统一的规格，固定的长度，布匹要有固定的米数，为了实现定长控制，引入脉冲编码计数，或使用与纱线、布匹长度相关的模拟量对纱锭、布匹长度/直径进行控制，实现定长功能，长度到达设定值后，通过指示灯提示或选择定长/定径自动停机。 ■恒线速度闭环控制纺织模式 使用脉冲反馈测速辊纺纱时，在纺纱开始时，纱锭直径较小，与测速辊接触不太平稳，需要先将纱锭纺到一定大小后，再切入脉冲反馈闭环（或模拟反馈闭环）运行，进行恒线速度控制。在闭环之前的纺纱过程，随着纱锭变大，运行频率需要减小。使用递减功能可以满足这一阶段工艺要求。恒线速度闭环控制纺织模式（递减+恒线速度）如图3所示。 反馈断线保护：当脉冲反馈信号长期缺失时，为防止飞车，设定无反馈信号检测时间，时间到达后立即停车，此停车不会执行爬行功能，以保证及时性。 图3 恒线速度闭环控制纺织模式 ■爬行定位 爬行定位功能是手动停机或当有断纱、缠绕或满纱信号后，变频器自动停机时，变频器不直接停机到零频，而是先在某一设定的低速频率运行一段时间，收到定位信号后才真正停机的功能。如图4所示。 该功能可用于自动化生产中，满纱信号发出后，实现自动换卷及纱锭放置工...
● 采用DSP和CPLD的数字化控制技术和高校的IGBT技术，可靠性更高，损耗更低；● 优越的负载特性，同步跟踪，正弦输出，在线切换；● LCD人机界面，完善的保护功能，适用方便；● 高性能的动态特性，最短切换时间＜3ms
● 中央空调/冷库：实现恒温控制，节能率高，噪声低；● 集中恒压供水：内置一拖多供水扩展卡，多时段恒压供水定时轮循，解决切换过程中过流、水锤现象；● 污水处理：离心设备主辅机驱动内置力矩匹配自适应，加减速快，恶劣环境下适用；● 多类风机驱动：针对风机设计，节能率高，噪音最优化，内置速度自动跟踪功能，最大功率可致800kW。
● 环境温度适应能力强；● 抗干扰，专业防雷方案；● 运行可靠稳定，防腐蚀处理；● 免跳闸，功率模块可靠控制和保护。
● 操作简单方便，安装连接线少；● 运行曲线平滑，降低板材破损率，启动平滑，减少机械损伤，降低维护成本；● 内部设防断绳恒张力控制、频率主辅运算功能和安全停机功能以及报警提示功能。