控 制 特 性 | 控制方式 | 开环矢量控制（不带编码器） | 闭环矢量控制（带编码器） |
启动转矩 | 0.25Hz 180% | 0.00Hz 180% |
调速范围 | 1:200 | 1:1000 |
稳速精度 | ± 0.2% | ± 0.02% |
转矩控制 | 有 | 有 |
转矩精度 | ±5% | ±5% |
转矩响应时间 | <20ms | <10ms |
产品功能 | 重点功能 | 欠压调节、三地切换、转速跟踪、转矩限制、多段速运行（最多至23段）、自整定、S段曲线加减速、转差补偿、下垂控制、限流控制、转矩/速度控制模式切换、手动/自动转矩提升、电流限定、多功能输入端子/输出端子 |
*频率设定方式 | 操作面板设定、端子UP/DN设定、上位机通讯设定、模拟设定AI1/AI2/AI3、端子脉冲设定 |
频率范围 | 0.00～300.00Hz 注：开环矢量控制运行方式下0.0～3200.0Hz可根据客户需求定制 |
起动频率 | 0.00～60.00Hz |
加减速时间 | 0.1～36000s |
能耗制动 能力 | 制动单元动作电压：650～750V；V5/V6−MA−4T30G及以下制动单元内置 |
直流制动 能力 | 直流制动起始频率：0.00～300.00Hz；直流制动电流：恒转矩 0.0～120.0%；变转矩 0. 0～90.0% 直流制动时间：0.0～30.0s；无需直流制动起始等待时间，实现快速制动 |
磁通制动 功能 | 一直动作、减速时不动作可选，出厂默认减速时不动作 |
特色功能 | 多功能M键 | 独创的多功能键可设置经常使用的操作：JOG、紧急停车、运行命令给定方式切换、菜单切换等 |
多菜单模式 | 基本菜单模式、快速菜单模式、非出厂值功能码菜单模式 |
参数拷贝 | 标准操作面板可实现参数上传、下载，有拷贝进度指示；对已经上传的参数可选择禁止上传覆盖 |
功能码显 隐性 | 客户可自定义任意功能码组的显示、隐藏 |
*双485 通讯口 | 双485通讯接口支持Modbus协议（RTU），标准操作面板可实现远程控制盒功能，最远500米 |
操作面板 | 可选按键型或飞梭型操作面板，防护等级标准为IP20，防护等级IP54可选 |
共直流母线 | 全系列可实现多台驱动器共用直流母线供电 |
独立风道 | 全系列采用独立风道设计，支持散热器柜外安装方式 |
万能扩展 接口 | 支持客户二次开发带CPU的万能扩展板：物理接口SPI总线，软件协议Modbus |
上电自检 | 实现对内部及外围电路的上电自检，如电机接地、+10V电源输出异常、模拟输入异常、断线等 |
保护功能 | 电源欠压、过流保护、过压保护、干扰保护、比较基准异常、自整定故障、模块保护、散热器过热保护、驱动器过载保护、电机过载保护、外设保护、电流检测异常、输出对地短路异常、运行中异常掉电、输入电源异常、输出缺相异常、EEPROM异常、继电器吸合异常、温度采样断线、编码器断线、+10V电源输出异常、模拟输入异常、电机过热（PTC）、通讯异常、版本兼容异常、拷贝异常、扩展卡连接异常、端子互斥性检查未通过、硬件过载保护 |
效率 | 额定功率时，7.5kW及以下功率等级≥93%；30kW及以下功率等级≥95% |
环境 | 使用场所 | 垂直安装在良好通风的电控柜内。不允许水平或其它的安装方式。冷却介质为空气。安装在不受阳光直晒，无灰尘、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无蒸汽、无滴水的环境 |
环境温度 | -10～+40℃，40～50℃之间降额使用，每升高1℃，额定输出电流减少1% |
湿度 | 5～95%，不允许凝露 |
海拔高度 | 0～2000米，1000米以上降额使用，每升高100米，额定输出电流减少1% |
振动 | 3.5 m/s2，2～9Hz；10 m/s2，9～200Hz；15 m/s2，200～500Hz |
存储温度 | -40～+70℃ |