接线方式:(假设使用AI1作为输入端子,使用AI2类似)在AI1和GND之间接一个不小于0.1U的电容;如果对速度响应要求不高,可以适当加大此数值;在AI1的输入端接一个100K的电阻接线电路图:
图1 PWM信号经RC滤波作为AI输入接线图
计算公式:AI1电压=0.501743896*脉冲幅值*占空比计算出来的数值可能和实际的数值会有一些误差,出现误差可以使用曲线修正方式修正使误差偏小,修正办法请参看P6组曲线修正说明。