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发布时间: 2015 - 05 - 12

E5 V5 V6 硬件差别数字量输入端子X1~X4X1~X7/DIX1~X7/DI是否支持DI输入不支持有有数字量输出端子1个（Y1）2个（Y1和Y2/DO）2个（Y1和Y2/DO）继电器输出端子1个（RA-RB-RC)1个（RA-RB-RC)1个（RA-RB-RC)模拟量输入2个（AI1和AI2）3个（AI1、AI2、AI3）3个（AI1、AI2、AI3）模拟量是否支持+10V~-10V不支持AI3支持AI3支持是否支持模拟量输出支持2路模拟量输出支持2路模拟量输出支持2路模拟量输出是否支持DO脉冲输出不支持Y2/DO支持Y2/DO支持是否支持端子485通讯不支持(*)支持支持是否支持操作面部485通讯支持支持支持是否支持扩展卡不支持(*)支持支持是否支持内置制动单元15kw及以下标配置；其他功率等级不支持内置制动单元15kw及以下标配置；18.5~75kw可选，90kw及以上功率不支持内置制动单元15kw及以下标配置；18.5~75kw可选，90kw及以上功率不支持内置制动单元(*)注：E5产品若需要增加端子485功能或者支持安装扩展卡，需要申请控制板硬件非标更改无编码器速度反馈矢量控制1 P0.03=0有有有P0.03=1有有有P0.03=2无有有P0.03=3无有有无编码器速度反馈矢量控制2 P0.03=4无有有P0.03=5无有有P0.03=6无有有P0.03=7无有有有编码器速度反馈矢量控制2 P0.03=8无无有P0.03=9无无有P0.03=10无无有P0.03=11无无有转矩控制无编码器转矩控制（开环转矩）无无有有编码器转矩控制（闭环转矩）无无有其他差别默认制动电压750720720X1/X2端子的延迟设置功能支持不支持不支持Y1端子和继电器的延迟和脉冲宽度设置支持不支持不支持风机水泵控制模式支持不支持不支持休眠功能支持不支持不支持加减速时间自动切换...

变频器设置基本参数的重要性

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发布时间: 2015 - 05 - 12

一、常常被用户忽略的变频器基本参数P0.12、设定变频器最大输出电压；P0.15、设定变频器输出最大电压时对应的最小频率（电机基本频率）；P9.01、设定电机级数；P9.02、设定电机转速；PA.02、转差补偿功能。二、参数分类为P0.12、P0.15、P9.01、P9.02、四个为电机基本参数，必须按“被控制电机”的基本参数设置。PA.02、为变频器增强功能参数。三、参数正确设置的必要性1、P0.12、P0.15 为最大输出电压对应电机基本频率，如果设置不正确，可能导致电机性能下降（如：力矩不足）或变频器过流、过载故障保护。2、P0.15、P9.01、P9.02 为基本频率对应电机级数的额定转速，如果其中一个参数设置不正确，可能变频器性能下降（如变频器过压、过流、过载故障保护，还会导致电机运行失速）3、PA.02 为变频器增强功能参数，此参数矢量1 控制模式下最为关键，只有电机基本参数设置正确时才能增强变频器性能，否则，适得其反。其现象如下：图 1，在矢量1 控制模式下，参数设正确时的运行曲线；图 2，在矢量1 控制模式下，参数设不正确时的运行曲线。图1 在矢量1 控制模式下，参数设正确时的运行曲线图2 在矢量1 控制模式下，参数设不正确时的运行曲线看了以上监测到的数据图后，我想大家都已经明白了变频器在调试过中，电机的基本参数是那么的至关重要。它关系到变频器能长期使用，性能长期稳定。四、目前经常因电机基本参数影响变频性能的行业以及应用对策：1、机床行业（如：数控制车床、数控高速钻床、数控高速铣床等）。机床行业分电机转速低的设备和高转速的设备，为了提高生产效率，大部分机床设备都要求高转速的电机，配备变频来调速，电机基频分100Hz、200 Hz、400Hz、800 Hz、2670 Hz 等，在这些电机上转速都不明确，所以有些用户就只设置基本频率，因电机转速不明，就保持默...

参数自学习调试指导

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发布时间: 2015 - 05 - 12

一、目的熟悉参数的自学习方法。二、接线方法主回路：R、S、T 接三相输入电源；U、V、W 接电机线。详细接线方法请按照实际的系统需求，并参看说明书。三、调试步骤1、如果能够脱开电机负载，可以进行旋转的自学习，否则只能进行静止自学习；2、如果电机功率和变频器功率不匹配，可以进行参数的静止自学习，特别是当电机和变频器处功率相差2 个功率等级以上的时候；3、设置 P0.01=5，恢复P 组参数为出厂值；4.、根据电机铭牌设置电机基本运行频率 P0.15；5.、根据电机铭牌设置电机最大输出电压 P0.12；6、根据电机铭牌设置电机极数 P9.01；7、根据电机铭牌设置电机额定转速 P9.02；8、根据电机铭牌设置电机额定功率 P9.03；9、根据电机铭牌设置电机额定电流 P9.04；10、如果变频器和电机功率相差很大，需将空载电流 P9.05 设置为电机额定电流P9.04的40%左右；11、若进行静止自整定，设置 P9.15=1（静止自整定）然后按RUN 键进行自学习；12、若进行的是旋转自整定，设置P9.15=2，因为是进行旋转学习，电机将会旋转，一定要注意安全。注：参数自学习、亦称参数自整定、参数辨识、参数调谐。

过程闭环（PID）调试指导

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发布时间: 2015 - 05 - 12

一、目的掌握过程闭环控制的原理和调试方法。二、接线方法主回路：R、S、T 接三相输入电源；U、V、W 接电机线。控制回路接线：1、闭环给定方式接线：若数字给定，则无需外接给定输入；若用模拟量给定，接到相应的模拟量端子上。2、闭环反馈方式接线：将反馈模拟量接到相应的模拟量端子上。详细接线方法请按照系统的实际需求，并参看说明书。三、调试方法1、参数自学习，详情请看参数自学习调试指导；2、请设置 P0.03=1：模拟量反馈过程闭环控制；3、设置 P1.02：模拟量反馈闭环控制主给定方式，选择0 为P8.00 数字给定；4、设置 P1.05：模拟量反馈闭环控制主反馈方式，根据实际反馈接到那个端子而设置。四、调试效果1、如果设置P1.02=0，则目标数值为P8.00 设置，如果P8.00 设置为5V：若反馈数值到 5V 则达到平衡状态；小于 5V 则速度上升；大于 5V 则速度下降；注意 P8.07 的偏差极限问题。2、如果设置P1.02=1，则目标数值为AI1 设置，如果AI1 调节为5V：若反馈数值到 5V 则达到平衡状态；小于 5V 则速度上升；大于 5V 则速度下降。3、对于其他设置类似。五、注意1、P8.07 的偏差极限问题；2、P1.02 和P1.05 不可以设置为相同的数值；3、KP、KI、KD参数请按照实际的现场工况调试为合适的数值；4、过程闭环控制，即为PID 控制。六、应用场合

开环转矩控制调试指导

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发布时间: 2015 - 05 - 12

一、目的熟悉开环转矩控制（0016）调试方法。二、接线方法主回路：R、S、T 接三相输入电源；U、V、W 接电机线。控制回路：按需求接模拟量到AI 端子上，一个作为速度限定，一个作为转矩给定。详细接线方法请按照系统的实际需求，并参看说明书。三、调试步骤1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导。注意要用旋转自学习，设置P9.15=2，然后按RUN 键进行旋转自整定；若不脱开电机轴端负载或者只进行静止自学习，将无法完成进行稳定的恒转矩控制。2、确保开环矢量速度控制正常：设置 P0.03=4，说明进行开环矢量控制，按运行键观察运行是否正常。3、转矩控制的调试：（1）设置 Pd.00=1 说明进行转矩控制；（2）如果 AI1 为速度给定，AI2 为转矩给定，那么设置P6.21=0016；如果AI2 为速度给定，AI1 为转矩给定，那么设置P6.21=0061；此外，还要注意AI1 和AI2输入的信号而选择跳线的位置，如果输入的模拟量是电压，请将控制板跳线调到电压一侧，如果输入的模拟量是电流，请将控制板跳线调到电流一侧；（3）如果设置了外部端子开机，如果开机信号线接在X1 和COM 之间，请设置P5.00=2，P0.06=1；（4）如果加装了制动电阻，请设置 PA.09=1，如果没有，不需要设置PA.09，保持PA.09为0。四、说明转矩控制，即控制电机轴的力的大小，可以使用电位器控制力矩的大小，当模拟量给定小的时候，力矩就小，当给模拟量大的时候，力矩就大。开机的时候，一般将电位器调节到最小状态然后再开机，慢慢增大电机的力度和速度，在低速的时候给小的力矩，用手去抓电机轴，电机很容易会停止，慢慢增大给定的力矩，将会需要更大的力使电机停止。

闭环转矩控制调试指导

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发布时间: 2015 - 05 - 12

一、目的熟悉闭环转矩控制（0016）调试方法。二、接线方法主回路：R、S、T 接三相输入电源；U、V、W 接电机线。控制回路：将根据需求接模拟量到AI 端子上，一个作为速度限定，一个作为转矩给定。详细接线方法请按照系统的实际需求，并参看说明书。三、调试步骤1、参数自学习，详情请看参数自学习调试指导。注意要用旋转自学习，设置P9.15=2，然后按RUN 键进行旋转自整定；若不脱开电机轴端负载或者只进行静止自学习，将无法完成进行稳定的恒转矩控制。2、确保开环矢量速度控制正常：设定 P0.03=4，P2.01=1 开环矢量控制运行，按下M 键不放，观察电机工作是否正常，变频器运行频率和输出电流应稳定。3、确保闭环矢量控制正常设定 P0.03＝8、Pd.21＝编码器的脉冲数（根据编码器来确定数值）、按下M 键不放，如果能够正常运行，则闭环矢量调试成功，如果在运行时出现抖动，或是报过流的故障，则通过Pd.22 修改编码器的方向，再按下M 键点动运行如果正常则闭环矢量设定成功；如果还是运行不起来，请检查编码器的安装是不是有问题，例如是否有松动的情况发生，连轴是否对准。在确保安装无问题时，请检查编码器的接线是不是正确，在以上两个都确认以后，请再一步确认编码器与PG 卡型号一致（PG01 开路集电极型；PG02 差分型）。4、转矩控制的调试（1）设置 Pd.00=1，说明进行转矩控制；（2）如果 AI1 为速度给定，AI2 为转矩给定，那么设置P6.21=0016；如果AI2 为速度给定，AI1 为转矩给定，那么设置P6.21=0061；此外，还要注意AI1 和AI2输入的信号而选择跳线的位置，如果输入的模拟量是电压，请将控制板跳线调到电压一侧，如果输入的模拟量是电流，请将控制板跳线调到电流一侧；（3）如果设置了外部端子开机，如果开机信号线接在X1 和COM 之间，请设置P5.00=2，P...