一、目的
掌握脉冲跟随的接线和调试方法、PG卡选型和接线。
二、接线方法
主回路接线方法：R、S、T接三相输入电源；U、V、W接电机线。
控制回路接线方法：
主变频器的PG卡的OUTA或者OUTB接从变频器的控制板的X7端子；
主变频器的PG卡的Y1端子接从变频器的控制板的X1端子；
主变频器的PG卡的0V端子接从变频器的控制板的COM端子；
![脉冲跟随调试指导]( "脉冲跟随调试指导")
图1 主机从机接线图
三、主机参数设置
1、参数旋转自学习，详情请看参数自学习调试指导；
2、设置P0.03=8；
3、请根据编码器的铭牌设置编码器每转脉冲数Pd.21；
4、设置P2.01=1设置多功能键为点动功能；
5、按M键进行点动，看变频器是否正常运行，如果出现故障，请更改编码器的方向Pd.22；
6、如果运行正常，请设置P7.00=37主机设置完毕。
四、从机参数设置
1、参数旋转自学习，详情请看参数自学习调试指导；
3、设置P0.03=8；
4、请根据编码器的铭牌设置编码器每转脉冲数Pd.21；
5、设置P2.01=1设置多功能键为点动功能；
6、按M键进行点动，看变频器是否正常运行，如果出现故障，请更改编码器的方向Pd.22；
7、如果运行正常，请设置P5.00=33；
8、设置H0.16=2进行脉冲序列控制。
运行方法：先运行从电机，再运行主电机，可以发现无论主电机如何运转，从电机都会跟随主电机运转。