一、目的
熟悉参数的自学习方法。
二、接线方法
主回路：R、S、T 接三相输入电源；U、V、W 接电机线。
详细接线方法请按照实际的系统需求，并参看说明书。
三、调试步骤
1、如果能够脱开电机负载，可以进行旋转的自学习，否则只能进行静止自学习；
2、如果电机功率和变频器功率不匹配，可以进行参数的静止自学习，特别是当电机和变频器处功率相差2 个功率等级以上的时候；
3、设置 P0.01=5，恢复P 组参数为出厂值；
4.、根据电机铭牌设置电机基本运行频率 P0.15；
5.、根据电机铭牌设置电机最大输出电压 P0.12；
6、根据电机铭牌设置电机极数 P9.01；
7、根据电机铭牌设置电机额定转速 P9.02；
8、根据电机铭牌设置电机额定功率 P9.03；
9、根据电机铭牌设置电机额定电流 P9.04；
10、如果变频器和电机功率相差很大，需将空载电流 P9.05 设置为电机额定电流P9.04的40%左右；
11、若进行静止自整定，设置 P9.15=1（静止自整定）然后按RUN 键进行自学习；
12、若进行的是旋转自整定，设置P9.15=2，因为是进行旋转学习，电机将会旋转，一定要注意安全。
注：参数自学习、亦称参数自整定、参数辨识、参数调谐。