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发布时间: 2015 - 05 - 12

一、目的掌握复合控制的原理和调试方法。二、接线方法主回路：R、S、T 接三相输入电源；U、V、W 接电机线。控制回路：开环主给定：若采用数字给定（P0.05），无需接电位器；若采用模拟量给定，接到相应的模拟量端子；闭环给定方式接线：若数字给定，则无需接电位器；若采用模拟量给定，接到相应的模拟量端子；闭环反馈方式接线：将反馈模拟量接到相应的模拟量端子。详细接线方法请按照系统的实际需求，并参看说明书。三、调试步骤1、参数自学习，详情请看参数自学习调试指导；2、设置P0.03=3：复合控制；3、设置 P0.04：开环主给定方式，选择0 为P0.05 数字给定；4、设置 P1.02：模拟量反馈闭环控制主给定方式，选择0 为P8.00 数字给定；5、设置 P1.05：模拟量反馈闭环控制主反馈方式，根据实际反馈接到那个端子而设置。四、调试效果此方式为主+PID 的控制方式，故称复合控制。1、如果设置P1.02=0，则目标数值为P8.00 设置，如果P8.00 设置为5V：则反馈数值到 5V 则达到平衡状态；小于 5V 则速度上升；大于 5V 则速度下降；注意 P8.07 的偏差极限问题。2、如果设置P1.02=1，则目标数值为AI1 设置，如果AI1 调节为5V：则反馈数值到 5V 则达到平衡状态；小于 5V 则速度上升；大于 5V 则速度下降；3、对于其他设置类似。五、注意1、P8.07 的偏差极限问题；2、P1.02 和P1.05 不可以设置为相同的数值；3、KP、KI、KD参数请按照实际的现场工况调试为合适的数值。六、应用场合分切机、收卷机、复合机等。

关于变频器控制电机有漏电问题的解决方案

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发布时间: 2015 - 05 - 12

一、漏电问题产生的原因有的现场使用变频器控制电机，会出现漏电问题，漏电电压有几十伏到二百伏电压不等。针对这个问题，在这里特对此故障产生的原因进行理论的分析和说明如下。图1根据变频器控制电机运行的功能框图（图1），三相电源经过变频器整流桥整流之后，经电容滤波送到逆变桥（IGBT），再经过逆变桥输出频率、电压可调的三相交流电去控制电机的运行。三相互差120度的交流电在电动机的三相定子线圈绕组里流过，产生旋转磁场，使电动机的转子在定子绕组旋转磁场的作用下自动旋转起来。我们都知道，电动机的三相定子绕组流过电流之后产生了旋转磁场，而根据电磁感应的原理，电动机的外壳就会产生感应电动势。此感应电动势的大小，就取决于变频器IGBT的开关频率的大小和C*DV/DT(与IGBT的开关的速度有关）；由于高性能的控制要求较高的开关频率，其开关速度要求较快，则DV/DT偏大。如果这个感应电动势较大，那么人触摸到就会感觉被电击一样。理论上IGBT的开关频率越高，电机外壳的感应电动势的有效值（即感应电压）就越高，而变频器对电机的控制精度和动态响应也就越高，人体触摸之后被电的感觉就越大；反之，IGBT的开关频率越低，电机外壳的感应动势的有效值（感应电压）就越低，而从体触摸到之后被电的感觉就越小。所以，某些国产低端的变频器IGBT的开关频率设计得较低，控制电机运行之后，电机外壳的感应电压较低，但其控制性能较差、动态响应较慢。我司变频器的性能和动态响应都较好，因而我司变频器IGBT的开关频率和开关速度都较高，感应电动势相对也就会大些。由于异步电动机运转，电机外壳都会有感应电压（即所谓的漏电），所以，电机制造厂才会在电动机出厂的时候，在其接线盒里面安上接地端子，方便用户在应用时连接大地以消除其感应电动势（即消除感应漏电电压），以解决人体接触电动机时被电的感觉。当然，因为工频运行电机时，工频的开关频率约为50H...

有编码器速度反馈矢量控制2调试指导

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发布时间: 2015 - 05 - 12

一、目的掌握PG 卡的接线方式、闭环矢量的调试方法（异步电机）。二、接线方法主回路：R、S、T 接三相输入电源；U、V、W 接电机线；控制回路、PG 卡接线方式：根据说明书的要求，以及附录的PG 卡接线方式进行接线；详细接线方法请按照系统的实际需求，并参看说明书。三、调试步骤1、参数自学习，详情请看参数自学习调试指导；2、P0.03=4，P2.01=1，按M 键点动，观察是否正常；3、设置 P0.03=8；4、Pd.21 为编码器每转脉冲数，具体请看编码器铭牌；5、按 M 键点动，观察是否正常，若不正常，更改Pd.22；6、再进行点动，观察是否正常。四、说明1、矢量闭环和过程闭环是不同的概念，矢量闭环为矢量控制下使用编码器对电机的速度反馈，然后通过PG 卡的输送给变频器，然后进行对电机速度的闭环矢量控制；过程闭环为一般指的是整个系统的，整个过程的闭环，比如恒压供水控制，根据实际的反馈水压和给定的目标水压进行比较，实现整个控制过程的闭环控制；2、有编码器速度反馈矢量控制 2，即P0.03=8 的控制方式。

恒张力控制调试指导

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发布时间: 2015 - 05 - 12

一、目的掌握恒张力控制调试指导。二、接线方法AI1给定速度，AI2给定张力。三、调试方法1、通过P0.01=5 进行收放卷初始化设置；2、输入参数进行自整定：详情请看参数自学习调试指导； 3、闭环矢量的设定：详情请参看闭环矢量调试指导；对于电机轴和编码器轴有一定的减速比，请设置合适的每转脉冲数，比如编码器每转脉冲数为1000，电机轴和编码器轴为减速比为1：1.25，那么编码器每转脉冲数应该设置为1250。4、张力设定的步骤（重点）（1）设置P6.21＝0048（AI1为8说明为前级线速度给定，AI2 为4说明为张力给定）、Pd.00＝1（转矩控制）、H1.00＝1（转矩控制模式有效）、H1.01＝1（张力给定通过模拟量给定）；（2）H1.08=材料密度(可以问现场工程师，单位为kg/m3，即一立方米的为多少千克，钢铁的材料密度为7900 kg/m3)、H1.09=材料宽度（可以问对方工程师也可以自己测量）；（3）H1.02＝10V 对应的最大张力，需要根据实际张力需求来进行调节、让收卷变频器运行在5HZ 以内，再调节转矩给定电位器，可用手去感觉收卷轴的力量，如果可以用手握住然后松开又可以自已运行起来，则表示张力给的比较柔和，一般情况下，张力调至此值时已能达到收卷要求。5、卷径计算的设置（重点+难点）（1）完成上述设定后，设置H0.00＝1（收卷模式使能）；（2）H0.04＝前级送过来的最大线速度到现场后问工程师；（3）H0.05＝最小线速度，也根据现场调节，一般都是0；（4）H0.06＝传动比，可以问现场工程师，也可以自己手动转（电机轴转一圈/收卷轴转的圈数）；（5）H0.07＝满卷卷径（收卷轴收满料时的直径），可以问现场工程师；（6）（此步为卷径计算正确与否的重点调试）H0.08＝空卷卷径（收卷轴直径包括卷筒在内）带上料运行，此时可以选用一些非正品也就是废料，来...

定角度功能调试指导

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发布时间: 2015 - 05 - 12

一、目的熟悉定角度的调试方法。二、接线方法详细接线方法请按照系统的实际需求，并参看说明书。三、调试方法1、参数自学习，详情请看参数自学习调试指导。2、确保闭环矢量调节正常：设定 P0.03＝8、Pd.21＝编码器的脉冲数（根据编码器来确定数值）、按下M 键不放，如果能够正常运行，则闭环矢量调试成功，如果在运行时出现抖动，或是报过流的故障，则通过Pd.22 修改编码器的方向，再按下M 键点动运行如果正常则闭环矢量设定成功；如果还是运行不起来，请检查编码器的安装是不是有问题，例如是否有松动的情况发生，连轴是否对准。在确保安装无问题时，请检查编码器的接线是不是正确，在以上两个都确认以后，请再一步确认编码器与PG 卡型号一致（PG01 开路集电极型；PG02 差分型）。3、设置定角度功能（1）选择端子，设置功能为40，使定向使能有效，此功能一定要选择，不选择无法使用定向功能。假如选择X1端子，则设置P5.00=40；（2）选择端子，设置为定向停止位置功能端子，分别设置为41、42、43。假如选择X2、X3、X4。那么设置P5.01=41，P5.02=42，P5.03=43；（3）设置定向停止位置1~8，分别为H0.01、H0.07、H0.08、H0.09、H0.16、H0.17、H0.18、H0.19。根据X2、X3、X4的不同组合得到不同的定向停止位置；（4）定向停止位置的计算方法如下：以编码器的Z信号作为原点0，编码器每转脉冲数（Pd.21）的4倍对应0~360度；例如：假如编码器每转脉冲数（Pd.21）为2500,则H0.01设置范围为0~9999对应0~360度。假如需要定向到180度，那么应该设置H0.01=（180/360）*（2500*4）=5000，其他定向停止位置设置类似。位置选择端子3位置选择端子2位置选择端子1定向停止位置OFFOFFOFF定向停止...

定长度功能调试指导

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发布时间: 2015 - 05 - 12

一、目的熟悉定长度的调试方法。二、接线方法详细接线方法请按照系统的实际需求，并参看说明书。三、调试方法1、参数自学习，详情请看参数自学习调试指导。2、闭环矢量的设定：（1）设置P0.03＝8说明进行闭环矢量控制方式；（2）设置Pd.21＝编码器的脉冲数（根据编码器来确定，具体请参看编码器铭牌显示）；（3）设置Pd.24=电机轴和编码器的减速比，如果编码器直接装在电机轴上，不需要设置，采取默认值1即可，如果电机轴和编码器轴有一定的减速比，请设置减速比；（4）然后按下M键不放，如果能够正常运行，则闭环矢量设置成功，如果在运行时出现抖动，或是报过流的故障，则通过修改Pd.22 修改编码器的方向，若原来是0则改为1，原来是1则改为0，再按下M 键点动运行，如果正常则闭环矢量设定成功；如果还是运行不起来，请检查编码器的安装是否有问题，例如是否有松动的情况发生，连轴是否对准。在确保安装无问题时，请检查编码器的接线是否正确，在以上两个都确认以后，若还不运行正常，请再一步确认编码器与PG 卡型号是否匹配。3、定位功能的设置（1）设置定位功能有效对应的功能码为34，假如采取X1作为进位开始开关，那么设置P5.00=34；（2）设置寻找原点开关对应的功能码为35，假如采取X2作为寻找原点，那么设置P5.01=35；（3）设置H0.14=1，说明使用寻找原点功能；（4）设置寻找原点频率P4.29；此频率设置得过大，能够快速的找到原点，但是可能过冲比较大；此频率设置得过小，位置过冲小，但是原点位置找得比较慢；（5）设置进位的方向的开关，如果设置为正转进位，那么设置对应的开关功能码为38，如果设置为反转进位，那么设置对应的开关功能码为39。加入采取X3端子作为正转进位开关，那么设置P5.02=38；（6）设置进位的量。当需要一个进位的时候，直接设置第0为进位量，H0.17和H0.18即可；当需要两个...