一、目的
掌握恒张力控制调试指导。
二、接线方法
AI1给定速度，AI2给定张力。
三、调试方法
1、通过P0.01=5 进行收放卷初始化设置；
2、输入参数进行自整定：详情请看参数自学习调试指导；
3、闭环矢量的设定：详情请参看闭环矢量调试指导；
对于电机轴和编码器轴有一定的减速比，请设置合适的每转脉冲数，比如编码器每转脉冲数为1000，电机轴和编码器轴为减速比为1：1.25，那么编码器每转脉冲数应该设置为1250。
4、张力设定的步骤（重点）
（1）设置P6.21＝0048（AI1为8说明为前级线速度给定，AI2 为4说明为张力给定）、Pd.00＝1（转矩控制）、H1.00＝1（转矩控制模式有效）、H1.01＝1（张力给定通过模拟量给定）；
（2）H1.08=材料密度(可以问现场工程师，单位为kg/m3，即一立方米的为多少千克，钢铁的材料密度为7900 kg/m3)、H1.09=材料宽度（可以问对方工程师也可以自己测量）；
（3）H1.02＝10V 对应的最大张力，需要根据实际张力需求来进行调节、让收卷变频器运行在5HZ 以内，再调节转矩给定电位器，可用手去感觉收卷轴的力量，如果可以用手握住然后松开又可以自已运行起来，则表示张力给的比较柔和，一般情况下，张力调至此值时已能达到收卷要求。
5、卷径计算的设置（重点+难点）
（1）完成上述设定后，设置H0.00＝1（收卷模式使能）；
（2）H0.04＝前级送过来的最大线速度到现场后问工程师；
（3）H0.05＝最小线速度，也根据现场调节，一般都是0；
（4）H0.06＝传动比，可以问现场工程师，也可以自己手动转（电机轴转一圈/收卷轴转的圈数）；
（5）H0.07＝满卷卷径（收卷轴收满料时的直径），可以问现场工程师；
（6）（此步为卷径计算正确与否的重点调试）H0.08＝空卷卷径（收卷轴直径包括卷筒在内）带上料运行，此时可以选用一些非正品也就是废料，来测试收卷的卷径是否计算正确。查看d2.21 的值是否与收卷轴的真实值相等。如果d2.21 的值比实际值大，则将H0.04 改小，反之改大。最终的目的是为了保证d2.21 的值与目测的收卷轴的直径相同；
（7）在卷径计算正确的前提下，查看H0.11 与d2.21 的值是否相等，如果相差太大，可适当将H0.16 改小，保证H0.11 跟随d2.21 比较准确；
（8）设置卷径检出时间H0.16：0.2-0.5。