一、目的
熟悉定角度的调试方法。
二、接线方法
详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。
三、调试方法
1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导。
2、确保闭环矢量调节正常:
设定 P0.03=8、Pd.21=编码器的脉冲数(根据编码器来确定数值)、按下M 键不放,如果能够正常运行,则闭环矢量调试成功,如果在运行时出现抖动,或是报过流的故障,则通过Pd.22 修改编码器的方向,再按下M 键点动运行如果正常则闭环矢量设定成功;如果还是运行不起来,请检查编码器的安装是不是有问题,例如是否有松动的情况发生,连轴是否对准。在确保安装无问题时,请检查编码器的接线是不是正确,在以上两个都确认以后,请再一步确认编码器与PG 卡型号一致(PG01 开路集电极型;PG02 差分型)。
3、设置定角度功能
(1)选择端子,设置功能为40,使定向使能有效,此功能一定要选择,不选择无法使用定向功能。假如选择X1端子,则设置P5.00=40;
(2)选择端子,设置为定向停止位置功能端子,分别设置为41、42、43。假如选择X2、X3、X4。那么设置P5.01=41,P5.02=42,P5.03=43;
(3)设置定向停止位置1~8,分别为H0.01、H0.07、H0.08、H0.09、H0.16、H0.17、H0.18、H0.19。根据X2、X3、X4的不同组合得到不同的定向停止位置;
(4)定向停止位置的计算方法如下:以编码器的Z信号作为原点0,编码器每转脉冲数(Pd.21)的4倍对应0~360度;
例如:假如编码器每转脉冲数(Pd.21)为2500,则H0.01设置范围为0~9999对应0~360度。假如需要定向到180度,那么应该设置H0.01=(180/360)*(2500*4)=5000,其他定向停止位置设置类似。
位置选择端子3 | 位置选择端子2 | 位置选择端子1 | 定向停止位置 |
OFF | OFF | OFF | 定向停止位置1(H0.01) |
OFF | OFF | ON | 定向停止位置2(H0.07) |
OFF | ON | OFF | 定向停止位置3(H0.08) |
OFF | ON | ON | 定向停止位置4(H0.09) |
ON | OFF | OFF | 定向停止位置5(H0.16) |
ON | OFF | ON | 定向停止位置6(H0.17) |
ON | ON | OFF | 定向停止位置7(H0.18) |
ON | ON | ON | 定向停止位置8(H0.19) |
(5)、设置定向方向H0.02,0:从当前旋转方向定向;1、从正转方向定向;2、从反转方向定向。
(6)、设置定向速度H0.03,变频器当接收到定向指令时候,电机先运行到此速度再执行定向过程。