“宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来”，蓝海华腾十年磨一剑，坚持以“研发立业，技术促发展”，成功实现了企业的华丽转身，3月22日正式登陆深圳证券交易所创业板（股票简称“蓝海华腾”，股票代码“300484”）。为答谢各界朋友对公司的关注和支持，3月21日蓝海华腾在深圳隆重举行上市答谢酒会。 3月22日，威尼斯威尼斯welcome注册注册上市仪式在深圳证券交易所正式启动。董事长总经理邱文渊、南山区区长王强、中泰证券副总裁刘珂滨、深圳证券交易所副总经理刘慧清分别致辞，并敲响开市宝钟。这既是蓝海华腾一个新的里程碑，也是一个新的起点和契机。蓝海华腾本次公开发行股票1,300万股，其中公开发行新股1,300万股，发行价格18.75元/股，新股募集资金2.44亿元，老股转让资金0.00亿元，发行后总股本5,200.00万股。 威尼斯威尼斯welcome注册注册成立于2006年，凭借产品的核心技术优势、优异的控制性能和可靠性，得以在中低压变频器、新能源电动汽车行业、伺服驱动器等领域实现快速地突破和发展。在全体蓝海华腾人十年来的不懈努力和拼搏下，成就了蓝海华腾的新篇章。蓝海华腾董事长邱文渊致辞，感谢各级政府的高度关心和支持；感谢中国证监会、深圳证监局、深圳证券交易所的热情指导；感谢中泰证券、瑞华会计事务所、中伦律师事务所、中改一云传媒的辛勤工作与帮助；感谢广大客户、供应商、合作伙...
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一、目的 熟悉参数的自学习方法。 二、接线方法 主回路：R、S、T 接三相输入电源；U、V、W 接电机线。 详细接线方法请按照实际的系统需求，并参看说明书。 三、调试步骤 1、如果能够脱开电机负载，可以进行旋转的自学习，否则只能进行静止自学习； 2、如果电机功率和变频器功率不匹配，可以进行参数的静止自学习，特别是当电机和变频器处功率相差2 个功率等级以上的时候； 3、设置 P0.01=5，恢复P 组参数为出厂值； 4.、根据电机铭牌设置电机基本运行频率 P0.15； 5.、根据电机铭牌设置电机最大输出电压 P0.12； 6、根据电机铭牌设置电机极数 P9.01； 7、根据电机铭牌设置电机额定转速 P9.02； 8、根据电机铭牌设置电机额定功率 P9.03； 9、根据电机铭牌设置电机额定电流 P9.04； 10、如果变频器和电机功率相差很大，需将空载电流 P9.05 设置为电机额定电流P9.04的40%左右； 11、若进行静止自整定，设置 P9.15=1（静止自整定）然后按RUN 键进行自学习； 12、若进行的是旋转自整定，设置P9.15=2，因为是进行旋转学习，电机将会旋转，一定要注意安全。 注：参数自学习、亦称参数自整定、参数辨识、参数调谐。
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用户常见问题解答一、有编码器速度反馈矢量控制2的速度控制或转矩控制时，为什么变频器运行电流太大或报E.oL1等故障？ 答：软件设置检查：（1）请检查电机参数设置是否正确；（2）请检查编码器每转脉冲数Pd.21设置是否正确；（3）请检查电机与编码器的减速比Pd.24设置是否正确；（4）若前三点均正确，请更改Pd.22的值，是0则改为1，是1则改为0。硬件连线检查：（1）请检查PG卡是否和编码器相匹配，PG卡和编码器的连接线是否正确，是否有虚接或断接；（2）请检查PG卡和变频器控制板的插头是否松动或错位；（3）V6−H−4T18.5GX/22LX及以上功率等级电流传感器控制线是否松动或错位。 二、无编码器速度反馈矢量控制2时，为什么变频器运行不正常？答：（1）请确认电机和变频器的功率等级是否相差太大；（2）请检查是否进行过矢量控制2下的参数自整定过程，详见参数自整定的设置流程；（3）V6−H−4T18.5GX/22LX及以上功率等级电流传感器控制线是否松动或错位。 三、无编码器和有编码器速度反馈矢量控制2下的转矩控制时，为什么变频器运行不正常？答：（1）请确认电机和变频器的功率等级是否相差太大；（2）请检查是否进行过矢量控制2下的参数自整定过程，详见参数自整定的设置流程；（3）请检查转矩给定通道和速度限定通道是否正确，详见转矩控制的设置流程；（4）V6−H−4T18...
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一、目的 掌握PG 卡的接线方式、闭环矢量的调试方法（异步电机）。 二、接线方法 主回路：R、S、T 接三相输入电源；U、V、W 接电机线； 控制回路、PG 卡接线方式：根据说明书的要求，以及附录的PG 卡接线方式进行接线； 详细接线方法请按照系统的实际需求，并参看说明书。 三、调试步骤1、参数自学习，详情请看参数自学习调试指导；2、P0.03=4，P2.01=1，按M 键点动，观察是否正常；3、设置 P0.03=8；4、Pd.21 为编码器每转脉冲数，具体请看编码器铭牌；5、按 M 键点动，观察是否正常，若不正常，更改Pd.22；6、再进行点动，观察是否正常。 四、说明1、矢量闭环和过程闭环是不同的概念，矢量闭环为矢量控制下使用编码器对电机的速度反馈，然后通过PG 卡的输送给变频器，然后进行对电机速度的闭环矢量控制； 过程闭环为一般指的是整个系统的，整个过程的闭环，比如恒压供水控制，根据实际的反馈水压和给定的目标水压进行比较，实现整个控制过程的闭环控制；2、有编码器速度反馈矢量控制 2， 即P0.03=8 的控制方式。
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一、目的 掌握过程闭环控制的原理和调试方法。 二、接线方法 主回路：R、S、T 接三相输入电源；U、V、W 接电机线。 控制回路接线：1、闭环给定方式接线：若数字给定，则无需外接给定输入；若用模拟量给定，接到相应的模拟量端子上。2、闭环反馈方式接线：将反馈模拟量接到相应的模拟量端子上。 详细接线方法请按照系统的实际需求，并参看说明书。 三、调试方法1、参数自学习，详情请看参数自学习调试指导；2、请设置 P0.03=1：模拟量反馈过程闭环控制；3、设置 P1.02：模拟量反馈闭环控制主给定方式，选择0 为P8.00 数字给定；4、设置 P1.05：模拟量反馈闭环控制主反馈方式，根据实际反馈接到那个端子而设置。 四、调试效果1、如果设置P1.02=0，则目标数值为P8.00 设置，如果P8.00 设置为5V： 若反馈数值到 5V 则达到平衡状态； 小于 5V 则速度上升； 大于 5V 则速度下降； 注意 P8.07 的偏差极限问题。2、如果设置P1.02=1，则目标数值为AI1 设置，如果AI1 调节为5V： 若反馈数值到 5V 则达到平衡状态； 小于 5V 则速度上升； 大于 5V 则速度下降。3、对于其他设置类似。 五、注意1、P8.07 的偏差极限问题；2、P1.02 和P1.05 不可以设置为相同的数值；3、KP、KI、KD参数请按照实际的现场工况调试为合适的数值；4、过程闭环...
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